Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
ĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da t Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu tác tửBàn quyênGiáo trinh này dược chia .sẽ qua website cá nhãn cùa TS. Trịnh Hoàng Minh (https://sites.goagle.coin/ virw/minhhoangtnnh). Việc sử dụng nội dung trong tài liệu này với mục đích tham khào. học tập, giảng day lù miễn phí. Tuy nhiên, người đọc không được sao chép các nội dung của giáo tr Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu ình khi chưa có dồng ý t ừ các tác giã.Ghi chúGiáo trình này dược viét bàng LMeX. dựa trên template kaobook. Template kaobook dược phân phối miền phiGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
qua Overleaf. Người đọc có thể sử dụng template nãy tại: KOMA-Script, DTJjjX, kaobook.Ngày xuẳt bảnPhiên hàn 10/2022Lời nói đầuPhăn lích và diẻu khiểnĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da t Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu từ trong tự nhiên (hiện tượng tụ bảy ờ chim, cá), trong lũ thuãl (hộ các robot lự hành, rnụug cám biếu, lười diên thõng minh), hay các hiện tượng xã hội (mạng xã hội, mạng học thuật).Mặc dũ nghiẻn cửu vè các hệ da tác tử hiện nay dã phân chia thành nhiêu hướng nghiên cứu nhò và chuyên sãu, hiên nay Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu không có nhiều những Siich tham khão, ke cà bung liêng Anh, bao cpúil các kién thức crt bàn vè diều khiển hệ da tãc tử. Tai liệu nãy dưực bién soạn vGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
rti mong nmón cnng cáp một nguồn iham khào ngấu gon bằng liêng Việt cho hoc: viên trong hai học phim Diều khiển nối mang và Diều khiến hệ da tác tử tạĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da t Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu ết đồ thị. Phản 11 trình bậy vẻ hê dồng ihuân luyến lính và một số phương pháp phân lích vã thiết ké các luật dồng thuận vã dòng hộ hóa dàn ra. Phàn III giới thiện về một só 1'mg dụng cùa hệ da tác tử 1)80 gồm điều khiên dội lủnh. giữ liên két và tránh va chíun. dinh vi mạng căm bicm, và một số mĩ) Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu hĩnh dộng học quan diễm trong nghiên ci'm mạng xã hội. De sử dụng tài liệu, người dọc càn có kién thức cơ bàn về Dai số tuyến tính. Giãi lích. Tín hiệGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
u hê thống và Lý thuyết điều khiển tuyến lính. Một sổ kiẻn thức liên quan về Dại số tuyền tính. Lý thuyết điều khiến liên quan cũng dưực cung cấp tronĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da t Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu tài liệu từ dộc giả. Cuối cùng, tác giã tnuón gửi lời cámGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
......................................................................... ivDanh mục kí hiệu .........................................................ĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da t Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu hĩa, rà ví dụ........................................................ 21.2Diều khiển hệ đa tác tử................................................................. 31.3Ghi chú và tài liệu tham khảo........................................................... 52Lý thuyết dỏ thị.......................... Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu .................................................. 72.1DÒ thị.................................................................................. 72.1.1Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
Dồ thịvô hướng................................................................ 7ĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da tĐIỀU KHIÊN HỆ ĐA TÁC TỬDiều kliicii hộ đa tác tửĐiều khiển hệ đa tác tử■Trịnh Hoàng Minh. Nguyen Minh HiệuNgày 30 (háng 11 nảni 2022Diều khiển hệ da tGọi ngay
Chat zalo
Facebook