Giáo trình Robot công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo trình Robot công nghiệp
Giáo trình Robot công nghiệp
"Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp ruth phát triển cùa robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ngữ "Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) "Robota” có nghía là công việc tạp dịch trong vơ kịch Rossttm's Universal Robots của Karel Capek. vào năm 1921. Trong vớ kịch náy. Rossum và con trai cùa óng ta đã ché tạo ra những chiếc m Giáo trình Robot công nghiệp áy gần giông với con người đế phục vụ con người. Có lẻ dó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chê kỹ thuật về những cơ câu. máy móc bát chước các hoGiáo trình Robot công nghiệp
ạt dộng cơ bãp cùa con người.Đáu thập ký 00. cóng ty Mỹ AMF (American Machine and Foundiy Company) quáng cáo một loại máy tự dộng vạn nang và gọi là ""Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp và một vài chức nâng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sàn xuất.Vé mặt kỳ thuật, nhừng robot cóng nghiệp ngày nay, có nguõn gốc từ hai lĩnh vực kỳ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điểu khiển tír xa (Teleoperators) và các máy cõng cụ diéu khiển sổ (NC - Numerica Giáo trình Robot công nghiệp lly Controlled machine tool).Các cơ càu điểu khiến từ xa (hay các thiết bị kiểu chù-tớ) da phát triển mạnh trong chiến tranh thẻ giới lán thứ hai nhàmGiáo trình Robot công nghiệp
nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác dược tách biệt khôi khu vực phóng xạ bới một bức tường có một hoặc vài cữa quan sút dè có thẻ nhìn t"Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp ám ớ bên ngoài (chù). Cá hai. tay cám và bộ kẹp. dược nối với nhau băng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và hướng tuỳ ý cùa tay cầm và bộ kẹp. Cơ câu dùng để diếu khiển bõ kẹp theo chuyển dộng cua tay cám.Vào khoáng năm 1949. các máy cõng cụ điéu khiển sô ra đời. nham đáp ứng yêu cầu gi Giáo trình Robot công nghiệp a công các chi tiết trong ngành chê tạo máy bay. Nhỉhtg robot (lầu tiên thực chốt là sự nối kết giữa các khâu cơ khí của cơ can (licit khiển từ xa vớiGiáo trình Robot công nghiệp
khá năng lập trình của máy cóng cụ (lieu khiên số.Dưới dây chúng ta sẻ diêm qua một sô thời điểm lịch sừ phát triển cua người máy công nghiệp. Một tr"Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp mate -1900 dược dùng đáu tiên trong kỹ nghệ ótô.Tiép theo Mỹ. các nước khác bát đáu sán xuất robot còng nghiệp : Anh -1967. Thuỵ Điển và Nhật -1968 theo bàn quyền cùa Mỹ; CHLB Dữc -1971; Pháp - 1972; ờ Ý - 1973...Tính nang làm việc cùa robot ngày càng dược nâng cao, nhất là khá nang nhận biết và xử Giáo trình Robot công nghiệp lý. Nam 1967 ờ trường Đại học tống hợp Stanford (Mỹ) da chẽ tạo ra tnău robot hoạt dõng theo mỏ hình "mãt-tay", có kha nang nhạn biết và định hướng bàGiáo trình Robot công nghiệp
n kẹp theo vị trí vật kẹp nhờ các cám biến. Nam 1974 Cóng ty Mỹ Cincinnati dưa ra loại robot dược diều khiến bâng máy vi tính, gọi là robot T3 (The To"Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp ạt cùa các cơ cấu điều khiến từ xa với mức đõ “tri thức” ngày càng phong phú cùa hệ thống điểu khiến theo chương trình sô cũng như kỳ thuật chê tạo các bộ cảm biến, cõng nghệ lập trình và các phát triển cùa trí khôn nhan tạo. hệ chuyên gia ...Trong những nam sau náy. việc nang cao tính nang hoạt dộn Giáo trình Robot công nghiệp g cùa robot không ngừng phát triển. Các robot dược trang bị thêm các loại cám biến khđc nhau dế nhàn biết mới trườngTS. Phạm Ddng Phưá-ROBOT C ÓNG NGHGiáo trình Robot công nghiệp
IỆP2chillis quanh, cùng với nhưng thành tựu to lớn trong lĩnh vực Tin hoc - Điện tứ đà tạo ra các thế hệ robot với nhiều tính năng đãc biệt. So lượng "Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp số liệu về số lượng robot được sán xuất ở một vài nước còng nghiệp phát triển như sau :Ị Bùng Ị. ỉ)Nước sxNam 1990Nam 1994Nam 1998 {Dư tính}Nhạt601182975667000Mỹ4327763411100Đức584551258600Ý250024084000Pháp148811972000Anh51010861500Hàn quốc10001200Mỹ là nước đáu tiên phát minh ra robot, nhưng nước p Giáo trình Robot công nghiệp hát triển cao nhất trong lình vực nghiên cứu chê tạo và sứ dụng robot lại là Nhật.1.2.ưng dụng robot câng nghiệp trong sàn xu át:Từ khi mới ra đời robGiáo trình Robot công nghiệp
ot cóng nghiệp được áp dụng trong nhiều lình vực dưới góc độ thay thê sức người. Nhờ vậy các dây chuyển sán xuất được tố chức lại. nang suất và hiệu q"Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp ượng và khá năng cạnh tranh của sản phẩm dóng thời cai thiện điều kiện lao động. Đạt dược các mục tiêu trên là nhờ vào nhìíng khá năng to lớn cùa robot như : làm việc không biết mệt moi. rất dẻ dàng chuyển nghề một cách thành thạo, chịu được phóng xạ và các mói trường làm việc độc hại. nhiệt dộ cao. Giáo trình Robot công nghiệp "cám thây" được ca từ trường và "nghe" dược cà siêu am ... Robot dược dũng thay thế con người trong các trường hợp trẻn hoạc thực hiện các còng việcGiáo trình Robot công nghiệp
tuy không nạng nhọc nhưng đơn điệu, dẻ gay mệt mõi. nham lân.Trong ngành cơ khí. robot được sứ dụng nhiéu trong còng nghệ đúc. cõng nghệ hàn. cat kim "Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá tr Giáo trình Robot công nghiệp i Robot còng nghiệp, các dãy chuyên dó đạt mức tự động hoá cao. mức độ linh hoạt cao ... ờ day các máy và robot dược diều khiển bàng cùng một hệ thống chương trình. Giáo trình Robot công nghiệp "Don't study, don’t know - Studying you will know!" NGUYEN TRUNG HOAROBOT CÔNG NGHIỆP1CHƯƠNG IGIÓI THIỆU CHƯNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPi.l.Sơ lượt qttá trGọi ngay
Chat zalo
Facebook