ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 89 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

STTHỌVÀTÊNMSSVGVHD:kgiyenW?^01^1712032SVTH: frailNgọtẽlĩW8hvinÍ713f83 1713970ỸrârlânBiWhành phát 1713^82576*JguyHmẫhgộAtònaiBhú 1710S6Í2647ĐÔ ÁN THIẼT

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE T KẼ HỆ THÕNG cơ ĐIỆN TỬLỜI CẢM ƠNXin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyên Minh Tuấn đã tận tình hướng dần nhóm hoàn thành đõ án này trong suốt học kỳ vừa q

ua. Nhừng kiến thức học được từ môn Đồ án Thiết kế hệ thõng cơ điện tử là nhừng kinh nghiệm quý giá cho mỏi thành viên trong nhóm đẽ có thẽ tiếp tục h ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

ọc tập rèn luyện cũng như vừng vàng hơn trong con đường sự nghiệp sau này.Xin kính chúc thầy sức khỏe, hạnh phúc và có nhiêu công hiẽn hơn cho ngành C

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

ơ khí nói chung và Cơ điện tử nói riêng. Hy vọng từ nhừng điêu thầy đã hướng dần cho từng sinh viên trong nhóm mỏi người sè gặt hái được nhừng thành c

STTHỌVÀTÊNMSSVGVHD:kgiyenW?^01^1712032SVTH: frailNgọtẽlĩW8hvinÍ713f83 1713970ỸrârlânBiWhành phát 1713^82576*JguyHmẫhgộAtònaiBhú 1710S6Í2647ĐÔ ÁN THIẼT

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE .......................................iMỤC LỤC..........................................................iiDANH SÁCH HÌNH ẢNH.........................

.......................VDANH SÁCH BÀNG BIẾU............................................viiiCHƯƠNG I. TÕNG QUAN........................................ ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

.......11.Robot dò line................................................12.Yêu cầu kỷ thuật robot.......................................13.Các mâu xe t

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

rong nước........................................24.Các mầu xe nước ngoài........................................4CHƯƠNG II. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN.......

STTHỌVÀTÊNMSSVGVHD:kgiyenW?^01^1712032SVTH: frailNgọtẽlĩW8hvinÍ713f83 1713970ỸrârlânBiWhành phát 1713^82576*JguyHmẫhgộAtònaiBhú 1710S6Í2647ĐÔ ÁN THIẼT

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE .......81.2Xét về khà năng thực hiện.................................111.3Xét khà năng chuyến hướng.................................111.4Xét vận tốc t

hăng.........................................141.5Vận tốc trên đoạn đường cong..............................181.6Kết luận............................. ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

.....................192.Lựa chọn bánh xe............................................192.1Bánh xe chủ động..........................................19

ĐỒ ÁN: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE

2.2Bánh xe bị động...........................................203.Lựa chọn càm biến...........................................203.1Lựa chọn loại càm bi

STTHỌVÀTÊNMSSVGVHD:kgiyenW?^01^1712032SVTH: frailNgọtẽlĩW8hvinÍ713f83 1713970ỸrârlânBiWhành phát 1713^82576*JguyHmẫhgộAtònaiBhú 1710S6Í2647ĐÔ ÁN THIẼT