Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
IllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ều pha nói chung vã dông cơ không đồng bộ sáu pha không dối xứng (SPIM) nói riêng nhận được sự quan lâm rầl lớn lừ các nhà nghiên cửu. Các nghiên cứu hệ truyên động SP1M cho thấy, bên cạnh những ưu điểm vượt trội so với các hệ truyền dộng không đổng bộ ba pha. hệ Iruyên động SPIM cùng phái đôi mặt v Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ới nhìrng vân đê điêu khiên như trong các lìệ truyền dộng ba pha truyền thống do tính chất phi tuyền cua SPIM. thông số không chac chan, nhiễu lãi....Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
1 hậm chi các vần đề VC điểu khiên cúa hệ truyền dộng SPIM còn phức tạp hơn do có sự gia tăng về số pha. Trong luận án nãy. tác giã đề xuất một cấu tIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha (HOC) hệ Iruycn động SP1M. Bộ điêu khiên lòc độ vòng ngoài của hệ Iruyèn dộng SPIM dược dể xuầt sư dụng BS cái tiến bô sung thèm thành phần tích phân sai sô theo dòi đê lãng độ chính xác và cãi ihiện lính bên vừng của bộ điêu khiên. Bộ diều khiên PCII dược dề xuất cho diều khiến dòng vông trong dế t Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ãng kha nãng bám đuôi ihco tham chiêu, lồc độ đáp ửng và đàm bão lính ôn định, bên vững truck thay dổi cùa tham số máy diện, nhiều tai....I ren thực lLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
ê. như chúng la đà bicl. các bộ điêu khiên không thê đâm bão chài lượng diều khiên tốt cho diều khiên không căm biển tổc độ hệ truyền dộng SPIM nếu khIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha t. nâng cao châl lượng cúa các hệ truyền động SP1M không câm biền tốc độ. Trong so các kỳ thuật dược đề xuất. MRAS là chiến lược phổ biến nhất do việc thực hiện dơn giãn và đòi hói nồ lực tính toán thấp. Các bộ quan sát dựa trên MR AS được áp dụng thành còng ở khu vực tốc dộ trung binh và cao. tuy n Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha hiên, hoạt động ơ dai tổc độ thấp và tốc độ bàng không vần là một thách thức lớn. vẩn đề này liên quan đến độ nhạy thòng sổ máy điện, sai sổ và nhiềuLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
đo lường khi đo dòng và diện áp stator, các vấn dề tích phân thuần túy ..... Do đó, luận án đưa ra đê xuất thứ hai đê cái thiện chất lượng của bộ quanIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha chiếu dõngIVstator cãi tiến sir dụng mạng nor ron và mô hình trượt (NNSM_SC MRAS) được đề xuất: Thứ nhất, tác gia đề xuất một bộ quan sát tốc độ dựa trên mô hình tham chiếu dông stator (SC MRAS), trong MRAS dòng này các thảnh phần dòng điện stator đo dược su dụng tạrc tiếp làm mô hình tham chiếu dể Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha tránh các vấn dề tích phàn thuần túy và ảnh hường của thay đồi tham số động cơ. Mô hình thích nghi của bộ quan sát dược dề xuất sư dụng mạng nơ ron tLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
uyến tính Adaline với thuật toán LS dè ước tinh lốc độ rotor. Giãi thuật LS đơn gián và hoàn toàn phù hợp với bài toàn ước lượng tòc dộ khi hàm ước lưIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha uyến khi su dụng giải thuật phi tuyến BPN trong các nghiên cứu dà dề xuất trước đó. Thứ hai, bộ quan sát dòng de xuất làm việc trong chê độ dự báo thay vì chẽ độ mô phong như trong các nghiên cứu dà dược còng bố. dần dển sụ hội tụ nhanh hơn của thuật toán, sai sô ước lượng lốc độ thâp hLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
nhận dạng lừ thông được thiết kế dựa trên các diều kiện ôn dịnh Lyapunov. Điện trơ stator cùng dược tróc lượng và cập nhật online cho bọ ước lượng dônIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha thiện độ chính xác và ôn định cùa bộ nhận dạng lừ thông rotor, và do dó cai thiện dộ chinh xác cùa tốc dộ ước tính, chất lượng diều khiên cua hệ truyền động, đặc biệc ớ lần số làm việc thấp. Cuối cùng, lác giã đề xuất sứ dụng Eulcr điều chinh tăng thèm 2 biến trạng thái dầu vào dè tăng dộ chinh xác Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha cho bộ quan sát dòng irong mó hình thích nghi của bộ quan sái.Mặt khác, trong cãc hệ truyền dộng sử dụng SPIM. việc sư dụng biến tần nguồn áp sáu phaLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
là mọt lựa chọn lâl ycu vi nguồn sáu pha không có san. ('ác phương pháp diều chế độ rộng xung (PWM) cho biến tần nguồn áp sáu pha gày ra xung diện áp IllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ode ở mức thấp nhất có thề hoặc Iriệt tiêu chúng bang zero. Vì vậy, đế nâng cao hơn nừa chất lượng của hệ truyền dộng SPIM. luận án dề xuất một kỳ thuật điều rộng xung sóng mang mới làm giâm điện áp common mode (Reduced Common mode Voltage -RCMV) áp dụng cho hệ truyền động SPIM. Kỳ thuật sóng mang m Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ới được để xuấtVđơn giãn và đôi hói khối lượng tính toán ít. có thè dẻ dâng phát triên trong các trường hợp mớ rộng kỳ thuật PWM cho các bô biển tần dLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
a bậc hoặc biển tằn nhiều pha. Phưomg pháp này có hiệu quả kinh tế cao. điện áp common mode được giám và kiểm soát thành công trong phạm vi ±Vd 6.ViệcIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha không sứ dụng cám biên tôc độ hệ truyền động SPIM đà góp phân nâng cao chất lượng diều khiên tồng thê cua hệ thống, làm gia tăng khã nâng bám duôi theo tín hiệu đặt. độ ôn định, bù đắp cho sự không chác chăn gây ra bỡi đọ nhạy tham sô của SPIM, lồi do lường và nhiều tài. ứng dụng hệ truyền dộng dể Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha xuất kết hợp diều khiển BS PCH. bộ quan sát lôc độ NNSM sc MR.AS và giâi thuật giâm điện áp common mode cho hệ thống dây trong xe diện cùng dược thựcLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
hiện và dược tác già trình bây trong luận án. Các kêl quà thu được cho thầy hệ thõng truyền động được đê xuât đáp ứng rất tốt nhừng yêu cầu cua hệ thốIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ặn tài cùng như các lĩnh vực công nghiệp. V..V...Bên cạnh việc trình bày. dản giãi về lý thuyết, các mò phóng sử dụng MATLAB/ Simulink cùng dược thực hiện. C ác kết qua mò phong chiến lược dề xuất được so sánh với các phương pháp truyền thống và các phương pháp hiện đại được còng bố gần dây dế chứng Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha minh tinh hiệu quà cua các giai pháp dược dề xuất.Từ khóa: Ilệ truyền dộng dộng cơ không dồng bộ sáu pha. diều khiển thích nghi. MRAS, bộ quan sát lồLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
c độ MRAS dòng stator, bộ nhận dạng tù thông sứ dụng SM. diều khiến phi tuyến BS PCII.VIAbstractIn recent decades, the improvement of the control and IllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha besides, the outstanding advantages compared to three phase induction motor drive. SPIM drives also face the control problems as in the traditional three phase induction motor drives due to the nonlinearity of SPLM. uncertain parameters, load noise, etc... Even the problems of the control of SEIM d Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha rives arc more complicated due to the increase in number of phases of SPIM. In this thesis, the author proposes a new nonlinear control structure thatLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
combines the Backstopping control and the Port Controlled Hamiltonian (BS PCII) to improve the performance of the vector control system (IFOC) in theIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha accuracy and improve its robustness. To enhance more the performance of SEIM drives, the ECH scheme is proposed for inner current control loop to improve performance and ensure the stability, accuracy speed response for the drive system, enhance the robustness for the sensitivity of changes in machi Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ne parameters, load disturbance....hl fact, as we knew that the control techniques for the scnsorlcss control for SPIN! drives can not guarantee goodLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
performances without the use of accurate and suitable stale observer. There has been a lot of attention from researchers to improve the performance ofIllTÓM TÁTTrong nhưng thập ký gằn đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiề Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha MRAS based on observers have been successfully applied in medium and high speed region, but low and zero speed operation is still a large challenge. This is related to the machine parameter sensitivity (specially stator resistance), flux pure integration problems, stator voltage and current acquisit Luận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha ion problems and inverter nonlinearity,... Therefore, the thesis give the second proposal to improving the quality of the speed observer, rotor flux iLuận án điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
dentifier, especially at low and near zero speed region. In the novel version of the stator current model reference adaptive system based on speed obsGọi ngay
Chat zalo
Facebook