(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
Lòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bô (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến trong bất kỹ công trinh não khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 15 tháng 02 nam 2013Tác giã luận vãnĐoàn Xuân NamiLòi Cảm ơnĐè hoàn thành được đê tài này. trước hêl học viên xin gửi lòi câm on chân thành nhất tới thầy TS. Ngô Vãn Thuyền, thầy dà định hướng vã hồ trợ về phương tiện, ihicl bị cùng như động vi (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến ên, khích lộ tinh thân làm việc của học viên trong SUÔI thòi gian thực hiện dể tàiBen cạnh đó. học viên cùng xin gửi lời câm ưn sâu sác lởi lâl cả quí(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
Thây cò trường Đại IIọc Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. IIỔ Chi Minh dà trang bị cho học viên lượng kiến thức rẩl bồ ích. đạc biệt xin chân thành câm(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
ục dôi hòi phai nhanh chóng vã dê dâm baoan toàn thi dao dộng ở tài không quá lớn trong SUÔI quá trinh vận chuyên.Trong điểu khiên chống dao dộng hệ tLòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bô (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến iêng biệt dê diều khiển xe chạy tới dũng vị tri vã dam bão cho góc dao động luôn ôn định và dập lât khi xc chạy đen vị trí đạt. Tuy nhiên, cám biên do lường góc dao dộng tái trong các hệ thống thực tế cỏ nhưng trơ ngại: chi phi dầu tu cao, khó lăp đặt nhài lã vói nhừng cân trục có co câu nâng hạ. th (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến ường xuyên bão tri sừa chừa...Mục tiêu cua dề tài là không dùng cám biến do lường góc mã vần diều khiên tự động được hệ thông cân trục hoạt động theo(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
đúng yêu câu. Ngoài ra, dòng diện lâm việc cua dộng cơ luôn dược diều chinh trong phạm vi dòng diện dịnli mức dế tránh hiện lượng quá tài làm cho dòngLòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bô (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến aplace.Mô hình này được sù dụng đê mô phong dáp ứng cua cần trục theo các phương pháp diều khiển: diều khiên vói hai bộ PII), điều khiển với hai bộ Pll) có điều khiên dòng điện, điều khiến không cám biền bang mạng nơron.Các kêt quà mô phóng và thí nghiệm trên mô hình thựccho thây rang phương pháp di (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến ều khiển không câm biến bằng mạng nơroncókết qua tương tự như điều khiển cỏ câm biến thực.Khâu diều khiển dòng điện cho phép điều chinh linh hoạt dòng(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
làm việc cũng như dòng khởi dộng của dộng cơ.iiiAbstractCranes are widely used in various applications such as heavy loads transportation and hazardoLòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bô (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến I'astas possible and. at the same time, the load swing is kept small during the transfer process andeomplclely vanishes at the load destination.In anti-swing feedback control of automatic gantry crane system, sensors are normally employed to detect trolley position and payload swing angle. Two meas (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến urement signals will be feedback on two separate controllers to control the trolley to the correct position, ensure swing angle stability, and extingu(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
ish when driving to the location. However, the sensors measure the payload swing angle in real systems there arc obstacles: the high investment costs,Lòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bô (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến ng control method for automatic gantry crane system. In addition, the motor working current always be adjusted in the range of the rated current to avoid increase excessive w hen overloading.Mathematical model of the gantry crane is based on the physical equations and Newton’s laws through the Lapla (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến ce transform. This model is used to simulate the response of the gantry crane control methods: two PH) controllers, two PH) controllers with current c(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến
ontroller, sensor-lesscontrol using soft sensor by neural networks.The simulation and experimental results on real models showed that using soft-sensoLòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bô (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến ng current.ivMục LụcTrangTrang tựaQuyết Định Giao Dê l àiLý Lịch Khoa HọcLòi Cam Doan........................................................iLòi Cam ơn.........................................................ii (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến Lòi Cam ĐoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu cùa lòi.Các sô liệu, két quá nêu trong luận vân lã trung thực và chưa tìnig được ai cồng bôGọi ngay
Chat zalo
Facebook