(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, k (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF kết qua trinh bày trong luận văn đả được kiêm tra kỳ và phân ánh hoàn toàn trung thực vã chua tùng dược ai còng bố trong bắt ký còng trinh não khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 21 thảng 09 năm 2012(Ký lên và ghi rò họ tên)Trân Thanh TúiiĐiều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF RBFCẢM ƠNTòi xin bây to lời cám ơn sâu sắc và lòng kính trọng dối với thầy hướng dần: GVC-TS Nguyen Chí Ngôn đà có những chi dần quý báu về phương ph(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
áp luận và định hướng nghiên cứu dè luận vãn hoàn thành.Tòi cùng bây to lời cám ơn dối với Khoa Điện-Điện tư cua trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật thànhĐiều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, k (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF lôi hoàn ihành luận vân.Tòi cũng xin trân trọng cám ơn các Thầy Phàn biện dóng góp các ỷ kicn và Irao đôi các vân đê lý ihuyêt cùng như thực lien đê luận vãn được hoàn thiện.Cuối cũng, tỏi xin bày to lời cám ơn sâu sắc dến gia dinh, người thân, bạn bẽ và đồng nghiệp đà luôn chia sẽ và cổ V ù động v (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF iên linh ihần đối với lôi trong suốt quá tinh học tập và thực hiện luận vãn này.iiiĐiều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
ron RBFTÓM TẢTTóm tẩt:Luận văn này nhảm nghiên cứu xây dựng bộ điêu khiên Pll) một nơ-ron thích nghi dê diều khiến dối tượng phi tuyến chưa biết trướcĐiều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, k (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF a thòng số Kp, K,, và Kd cúa bộ điêu khiên. Ap dụng giãi thuật huân luyện trực truyền (online) nơ-ron cho phép tự diều chính thông sổ bộ diều khiển thích nghi theo sự biên đòi đặc lính động của đôi tượng. Bộ nhận dạng mạng niT-ron RB1 lâm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình dối tượng. tir dó dư (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF a ra thòng tin Jacobian còn gọi là độ nhạy cùa đôi lượng. Bộ nhận dạng này được huân luyện trực tuyên bàng phưong pháp gradient descent. Giãi thuật hu(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
ân luyện bộ điêu khiên PID một nơ-ron cân thống tin Jacobian lừ bộ nhận dạng, đê lính loán các giá trị gradient dùng dê cập nhật các trọng số kết nối Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, k (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF ấy dáp ứng cua đối lượng thỏa màn các ycu cầu điều khiến khác khe. triệt liêu được sai số xác lập và độ vọt lố nam trong phạm vi cho phép.Abstract:This thesis aims to develop a single neuron adaptive PID controller forunknownsystems. APID controller is constructed as a linear neuron that three input (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF weights of neuron work as three parameters Kp. Ki and KjOf the PH) controller. Applyingan online learning algorithm for this neuron allows self-tunin(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
g the PID controller adapting to behaviors of system dynamics.A RBF neural network - based non-parametric model identifier providesJacobianivĐiều khiểĐiều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, k (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF ifier is online trainedby using gradient descent method. ThePID training algorithm needs Jacobian information from the identifier to calculate gradient values used to update weights of PIT) neuron. The controller was tested by simulation on MATLAB and experiment on RTỪ30 Air Pressure C ontrol Unit o (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF f Gunt-Hamburg, Germany. The results show that the system responses satisfy the requirements of control performance, eliminating steady-state error, a(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF
nd achievin'’ safe overshoot.Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFMỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.......,iLÒI CAM ĐOAN...Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, k (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF .............I1.1Tông quan chung về lĩnh vực nghiên círu, các kết quá nghiên cửu trong vàngoài nước dà công bố............................................11.1.1'l ổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu.I1.1.2C ác kết qua nghiên cửu trong vã ngoài nước dà công bố.ố (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển PID một nơron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơron RBF Điều khiển PID một nơ-ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBFLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan dày là công trinh nghiên cứu cua tòi.Cãc số liệu, kGọi ngay
Chat zalo
Facebook