LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc A ROTORLÔNG SÓCLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiến và tự động hóaTHÁI NGUYÊN, 20172Mở đầu1.Mục tiêu của luận vănViệc phát triển các phương pháp điều khiển nhẩm đánh giá chất lượng điều khiển các hệ truyền động sử dụng động cơ nói chung vả sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha r LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc otor lồng sóc nói riêng vẫn Là vấn để được nhiều nhà khoa học quan tâm. Việc nghiên cửu thiết kế điểu khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóLUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
c băng bộ điều khiên tựa theo thu động (Passivity based) nhằm đánh giá kha năng ứng dụng cua phương pháp này cho hệ thống lử đó cỏ thể triển khai ứng 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ên và đang mong muốn tim hiểu một sổ mỏ hình điều khiên hiện đại trong đó có hệ thống điểu khiên động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc bằng phương pháp điểu khiên phi tuyến tựa theo thụ động nhẩm nâng cao năng lực giáng dạy vã nghiên cửu khoa học cho các giáo viên. Việc nghiên cửu hê thống điều khiển LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc đông cơ không đồng bộ ba pha rotor lòng sóc bảng phương pháp điều khiên tựa theo thụ động (Passivity based) sẻ giúp tôi có có sớ để xây dựng mò hĩnhLUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
hệ thống thí nghiêm tai Trường Cao đẳng Công Thương Thái Nguyên. Vì vậy tôi chọn đề tài: "Thiết kế hộ điêu khiên phi tuyền đê điều khiên động cơ khổng1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc iá kha năng áp dụng bộ điều khiển tựa theo thụ đông đê điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha pha rotor lổng sóc .-Thiết kế bộ điều khiển tựa theo thụ dộng (passivity based) vã đánh giá chất lượng bảng mò phong Matlab-Simulink.3.Nội dung cùa luận vănVói mục tiêu đặt ra. nội dung luận văn bao gồm cá LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc c chương sau:Chương ỉ: Tòng quan và cẩu trúc điều khiên động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sócChương 2: Đánh giá khã năng áp dụng phương pháp điềuLUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
khiên tựa theo thụ động (passivity - based) cho hệ thống3Chương 3: Thiel kế bộ điều khiến lựa theo thụ động('hương 4: Đánh giá chài lượng điêu khiên 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc về động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lông sócMột đặc điếm nối bật cua động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc (KĐB-RTLS) đó lả có kết cấu bền vừng về mặt cơ học vã giá thảnh lương đối rẽ. Bèn cạnh đó. củng vói sư tiến bộ không ngừng cùa kỳ thuật điên tứ và sự ra đời của nhiều phương pháp điều khi LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ên hiện đại. động cơ K.ĐB-RTLS đà trờ thành một cơ cấu chấp hành khó cỏ thè thay thế trong các hệ truyền đông. Tuy nhiên động cơ KĐB-RTLS Lại Là một đLUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ối tượng phi tuyến nên khó về mặt điều khiên. Đặc điẻm phi tuyến cùa động cơ KĐB-RTLS không chi thế hiên ơ cáu trúc mô hĩnh cùa đối tượng mà còn thè h1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc việc mô hình hóa các phần tứ phi tuyến cùa động cơ với mục đích có được mỏ hình chinh xác nhất, lừ đó nàng cao được chai lượng điều khiên đông cơ. Chinh vì vậy luận văn sè trình bày tổng quan một số nhừng yếu tố tạo nên đặc điểm phi tuyến tham số mỏ hình động cơ đà được các nhà khoa học công bố. Bên LUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc cạnh đó sè đi vào xây đựng mò hĩnh của động cơ K.ĐB-RTLS, từ đó chỉ ra các đặc điểm phi tuyến trong mò hình động cơ.1.1.1.Những yếu tố tạo nên đặc điLUẬN văn THẠC sĩ HAY thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ếm phi tuyến cùa tham số mô hình động cơ1.1.1.ỉ. Hiện tượng bào ho à từ [4,5,11 ỊHình 1.1: a) Đặc tính tù hoá vàb) đặc tính từ hóa trung binh1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAGọi ngay
Chat zalo
Facebook