(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 84 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối g bất kỳ công trình nào khácTp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 20 ỉ 4(Ký tên và ghi rò họ tên)CẢM TẠTrong thời gian nghiên cứu và thực hiên luận

vãn này, tôi đà nhận được sựgiúp đờ nhiệt tinh cua các cơ quan, các tô chức và các cá nhàn. Tôi xin bày to lời câm ơn sâu sắc nhất tói tất cã các tập (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

thè. cả nhân đà tạo điều kiện giúp đờ tòi trong suốt quá trình thực hiện nghiên cửu luận vàn này.Trước hết tôi xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu trư

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

ờng Đại hoc Sư phạm Kỳ thuật TP. Phòng Đào tạo và Khoa Cơ khí chế tạo máy của nhà trường cùng các thầy cô giáo, nhũng người đà trang bị kiến thức cho

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối ầy đà trực tiếp chi bão. hướng dần khoa học và giúp đờ tôi trong suốt quá trinh nghiên cửu. hoàn thành luận văn này.Xin chân thành cám ơn tất các bạn

bè. đồng nghiệp đà động viên, giúp đờ nhiệt tinh và đóng góp nhiều ý kiến quý báu đê tôi hoàn thành luận vãn nàyDo thời gian nghiên cửu có hạn, luận v (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

ăn cua tòi chắc hẳn không thè tránh khói những sơ suất, thiếu sót. tòi rất mong nhận đuợc sự đóng góp của các thầy cô giáo củng toàn thể bạn đọc.Xin t

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

rân trọng câm ơn’TP.HCM, tháng 10 năm 2014Nguyền Vãn LêiiiTÓM TẮTC ác thiết bị máy móc đế thay thế sức lao dộng ngày câng dược phát triển và hoãn thiệ

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối p gối làm việc V('ri cường dộ cao nhất trong da số các công việc.Việc hỗ trợ cho khớp gối cần giãi quyết các vần đê sau:Xác định vị tri cúa các khớp s

inh học đe làp một ca cầu song song với chi. Do càu tạo cua khớp sinh học khá phức tạp nên không thè xác dinh dược vị tri một cách chinh xác.Ncu khớp (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

sinh học không trùng vcri khớp cùa ca câu se sinh ra các lực (nionicn) càn. các thành phần lục này tác động lên chi gây đau và bước đi khó khán khi ma

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

ng cơ cấu. Do dó cần phai thêm vào các bậc tự do thụ dộng dề loại bo các momen can này. Việc tính toán, lap thứ nghiệm các bậc lự do thụ động sao cho

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối iệm nhiều cơ cấu khác nhau đà đưa ra cơ cấu với so bậc tư do thụ động thích hợp.Lắp thiết b| lên cơ thề: Khi thiết bị làm việc, lực (niomen) tữ cơ cấu

truyền lèn cơ thể (chi). Khi đó tại vị tri lấp vói cơ cấu sỗ chịu áp lực, các áp lực sẻ gây đau và tôn thương các bắp cơ.Đẽ giai quyết vấn đề nãy cằn (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

phái có các thiết bị ghép nối (cơ cấu với chi) cho hợp lý.Thiêt bị ghép nôi phái đáp ứng được các yêu câu sau:o Có diện lích liêp xúc đũ rộng đe giám

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

áp lực o Có biên dạng phú hợp với chi tại vị trí ghép nối. o Nhẹ o Dúđộbểno Đu deo dè deo vào cơ thế dề dàng, rinh toán, thiêl ke các chi licl cúa th

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối l bước di sẽ sinh ra các thành phần momen lên các khâu thụ dộng, thành phần momen chính sê tác dộng lên càm biến lực. tin hiệu thuivđược sê điều khiên

động cơ gấp/mờ cơ cấu một góc họp lý sao cho momen tương tác giữa cơ cấu với chân bằng không nếu là cơ cấu di chuyền theo, momen tương tác khác không (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

nếu là cơ cấu hồ trơ lưc hoặc cán trớ chuyến động.o Điều khiến dựa vào các pha di chuyền của bước di. Dựa trên cơ sớ thuật toán4 switch đè nhận ra cá

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

c pha di chuyên, pha nào là pha di chuyên theo và pha nào là pha cần hồ trợ lưc.VABSTRACTThe labor-saving machinery is being developed and perfected.

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối ints work with most intensity in the majority of tasks.To accomplishing the task of supporting the knee joints, we have to solve the following problem

s: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cùa tôi.Các sổ liệu, kết quà nêu trong luận văn là trung thực vả chưa từng được ai còng bố trong