(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải g bâl cứ còng trinh nào khác.Tp. Hồ ('hí Minh, ngày 10 tháng 10 năm 2012.'Vgí/óỉ vie íTran 'híyểl ỌưyêniiLÒI C ẢM ƠNTrong suốt quá trinh thực hiện dể

tái và hoãn thành luận văn. tôi luôn nhận được sự quan tâm giúp đờ tận lình cúa qui Thầy, Cô giáo trường Dại học Sư phạm Kỳ thuật thánh phố Hồ Chi Min (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

h. Nhân dip nãy tôi xin chân thảnh bày to sụ biết ơn sâu sac lới Thầy TS Nguyen Trường Thịnh Bộ môn Cơ điện tử trường Dại học Sư phạm Kỹ thuật thành p

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

hố IIỔ Chí Minh, tuy luôn bận rộn với còng việc vã gia đinh song vản dành cho lôi sự quan lâm Irong quá trình lôi thực hiện đề lâi.Tôi xin chân thành

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải rường Đại học Sư phạm Kỳ thuật thành phố Hồ Chi Minh, tập thế các bạn học viên lớp Cao học công nghệ Chê lạo máy khóa 2010 2012B đà nhiệt tinh giúp dờ

tôi trong suốt thời gian học tập vã nghiên cứu tại trường.lôi cùng xin giíi lời câm on đên lập thê các ihây và các bạn sinh viên ớ Open Lab - trường (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

Đại học Sv phạm Kỳ thuật thành phổ Hồ Chi Minh dà luôn hồ trợ tôi Irong quá trinh lòi thực hiện đê lài.Tôi xin gưi lởi tri ân dến Ban giám hiệu trường

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

Cao dăng Sư phạm Sóc Trăng, quí Thầy, cô giáo và các bạn đồng nghiệp đà luôn úng hộ và lạo nhiều điều kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành khóa học nãy

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải ận văn tốt nghiệp này.iiiTÓM TẤTRobot giám sát đường ống thoát nước, là một trong nhừng khái niệm mới về robot dịch vụ, có nhiệm vụ phát hiện ra các v

ết nứt, các hư hòng hay những chướng ngại vật của đường ồng làm cho đưimg ong thoát nước bị rò ri. bị vở hay tràn ong. Đặc diêm cua robot là có thể th (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

ay thế sức lao dộng cua con người trong các diều kiện làm việc khắc nghiệt hoặc nguy hiềm. nơi mã con người không the lâm việc hoặc ãnh hương đến sức

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

khỏe. Bên cạnh dó. hệ thống thoát nước cùa Việt Nam. dường ống thoát nước có đường kính lừ 0.2 - him 0,8m. (hãi quyêt nhu câu đó. trong luận vàn nãy g

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải ê xuất phương án di chuyên cua robot trong dường ống thoát nước và phương pháp giám sát đe ghi nhận được nhùng hình ánh rò nét bên trong đưìmg ồng. Ng

oài ra. luận vàn còn dề cập dến cách giao tiếp dế diều khiển robot di chuyên trong dường ống thoát nước. Cuối cùng, người nghiên cứu đánh giá mục liêu (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

thòng qua thực nghiệm nhiêu lân trong phòng thí nghiệm vã ca trong môi trường thực tế.ivABSTRACTSupervising-sawage-line robot is one of the new conce

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

pt of professional service robots whose function is to find out the 'pit of death' caused by the leak(s) or break(s) of the sewage lines underground.

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải Besides, the diameters of the drainage pipes in our drainage system is too small (only ranged from 0.2 to 0.8 meter). To solve this problem, in this a

rticle, our main task is to introduce the design of the model of supervising-sawage-line robot. To accomplish the tasks, we have analysed the real env (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

ironment and propose the way to move the robot in the sawage lines and how to record the images inside the pipe clearly. In addition, we also mention

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

the way to operate the robot to move along the pipe. Finally, we will evaluate the result through both experimental and practical procccss.VMỤC LỤCTRA

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải .................................iiTÓM TÁT....................................................ivABSTRACT..............................................

......VMỤC LỤC....................................................viDANH SÁCH CẤC HÌNH VÈ .....................................ixDANH SÁCH CÁC BANG .. (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

......................................xiChương 1: TÒNG QUAN........................................ 11.1.Đặt vấn dề ..................................

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

..............11.2.rông quan chung về lĩnh vực nghicn cứu.....................21.2.1.rinh hình nghiên cứu trong nước .........................3

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thưc vã chưa từng được ai còng bô trong