(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

LÒI CAM ĐOANTÒI cam đoan đày là còng trình nghiên cứu cùa tôiCác số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động bất kỳ còng trinh nào khác.Tp. Hồ Chỉ Minh, ngày ... thảng ... nủni 20ỉ 1(Kỷ tên và ghi rò họ tên)Phan v«ân HoàniiLỜI CẢM TẠTrong snot quá trình học

tập và hoàn thành luận vãn này, tỏi đà nhận được sự hướng dan, giúp đờ quỷ báu của các thầy cô, các anh chị, các em và các bạn. với lòng kinh trọng và (Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

biết ơn sâu sac tòi xin được bày tõ lới câm ơn chân thành tới:Ban giám hiệu, phòng đào tạo sau dại học, bộ môn diện- diện tữ trường Dại Học Sư Phạm K

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

ỹ Thuật Tp.MCM dà tạo mọi diều kiện thuận ỈỢỊ giúp dờ tôi trong quả trinh học tập và hoàn thành luận vànTiến sĩ Nguyễn Thanh Phương, người thầy kính m

LÒI CAM ĐOANTÒI cam đoan đày là còng trình nghiên cứu cùa tôiCác số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động hân thành câm ơn các thầy cô trong hội dồng chấm luận vàn dà cho tòi nhưng dóng góp quý báu dê hoàn chinh luận vãn này.Xin gưi lời cám ơn tới bạn bè t

rong lớp cao học diện tứ 2009B dà dộng viên và giúp dỡ tôi trong những lúc tỏi gập khò khàn.Xin chân thành cam ơn bố, mẹ và các chị đà luôn ờ bèn cạnh (Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

dộng viên và giúp dỡ tòi học tập.Tp.HCM ngày 8. tháng 9, năm 20ỉ ỉPhan Vân HoàniiiTÓM TÁTTheo đà phát tnên nhanh chóng cua khoa học. Robot ngày càng

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

được sử dụng phô biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đà chiếm một vị trí quan trọng khó có thế thay thế được, nó giúp

LÒI CAM ĐOANTÒI cam đoan đày là còng trình nghiên cứu cùa tôiCác số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động cua các nhà nghiên cửu và xà hội. Từ thực tế dó. việc xây dựng các bộ diều khiên cho Robot di động đà trở nên một yêu cầu thiết yếu Bài toán di động

bám tường( wall-following problem) là một trong các bài toán thường gặp trong Robot di động vã nó đà được giãi theo nhiều cách khác nhau. Trong luận v (Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

ãn ‘ Robot hàn tự động” được thực hiện từ 6 2010 đến tháng 9/2011 tại trường dại học Sư Phạm Kỳ Thuật Tp.HCM. bài toán Robot di động bám tường được gi

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

ai quyết bang môt bô điều khiên phi tuyến dua trên tiêu chuẩn ôn định của Lyapunov. Luận văn đã thiết kế và kiêm chửng bộ điều khiên này thông qua kết

LÒI CAM ĐOANTÒI cam đoan đày là còng trình nghiên cứu cùa tôiCác số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động part and hardly to be replaced, it helps human to increase the yield and to work in dangerous or difficult conditions. The field of Moving-Robot has a

ttracteda lot of attention of researchers and society. From the fact of that, designing the controllers of Moving-Robot has became an important proble (Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

m. Wall-following problem is one of the problems of Moving-Robot and it was solved by different ways. In this thesis “automaticwelding Robot”, which w

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

as done from 6/2010 to 9/2011 at technical education university, the Wall-following problem of Moving-Robot was solved by the nonlinear controller bas

LÒI CAM ĐOANTÒI cam đoan đày là còng trình nghiên cứu cùa tôiCác số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động obot.ivMỤC LỤCTrang lựaTRANGQuyết dịnh giao dề tài Lý lịch cá nhânil.ời cam đoanii('ám lạiiiTóm tắtivMục lụcVDanh sách các hìnhviiDanh sách các bángix

Chuông 1. TONG QUAN11.1rồng quan chung về lình vực nghiên cứu, các kết quà nghiên cứu trongvà ngoài nước (lã công bố.11.1.1Tồng quan chung về Robot. M (Luận văn thạc sĩ) Robot hàn tự động

obile Robot1

LÒI CAM ĐOANTÒI cam đoan đày là còng trình nghiên cứu cùa tôiCác số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong