(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 114 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÕ HÕ CHÍ MINHLUẬN VĂN THẠC sĩ NGUỲẺN MINII QUANGTTĨĨÉT KÉ MỎ TĩtNTT DTÈU KĨĨĨÈN ROBOT 5

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do 5 BẠT Tự DONGÀNH: KỲ THUẬT GO DIÊN TỬ - 60520202Tp. Hồ Chí Minh, năm 2016Chương 1TÓNG QUAN1.1Tổng quan về hướng nghiên cứu.Con người tữ lâu dà muốn ch

ế tạo một cồ máy có thể bắt chước kỳ năng lao động của đôi tay, thay mình lãm nhùng việc nặng và nguy hiêm. Robot là đôi tượng được con người gữi găm (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

nhiêu tri thức vê y khoa, cơ khi. điện-điện lữ. còng nghệ thông tin và diều khiển học. Từ chồ vò tri vô giác, chuyên dam nhiệm những công việc lao độn

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

g cơ băp đon thuân. Robot ngày nay có khả năng quan sát. cám nhận bán thân và môi trường xung quanh. Việc thành còng bước đâu trong nhùng nghiên cửu v

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do ghiệp. Nhưng ứng dụng ban dầu bao gồm gap dặt vật liệu, hán diêm vã phun sơn. Các công việc cúa con người trong môi trường khác nghiệt như trong lò đú

c, xướng ren, xưởng hãn vã phóng xạ dẩn dược thay bang Robot.Hình 1.1: Robờĩ hànHình 1.2: Robờĩ náng, chuyểnMột số nghiên cứu điều khiến Robot liên qu (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

an gần đây:- Thiết kế và phân tích sự ốn định cho một bộ diều khiển lai giữa Fuzzy và PID thông thường để tàng cường hiệu suất và độ bền của bộ điều k

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

hiển cùa các tác giá S.G. Anavatti, S.A.Salman and J.Y.Choi. Nghiên cứu sử dụng MATLAB SimulinkTrang 1đề thiết kế và mò phóng một bộ điều khiển Fuzzy

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do t 5 bậc tự do Mitsubishi RV-2AJ sư dụng MATLAB Simulink và V-Realm Builder của các lác giá Muhammad Iklnvan Jambak. Habibollah Haron vã Dewi Nasien. N

ghiên cứu xây dựng phần mềm mô phong thực tế ao dựa trên phân mèm MATLAB/Simulink and V-Rcalm Builder và sữ dụng thông sô Robot 5 bậc RV-2AJ cua Mitsu (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

bishi vã camera 3D dế tăng độ chinh xác cua Robot trong còng nghiệp (3).-Phân tích dộng học thuận robot 5 bậc ụr do vã các ứng dụng trong còng nghiệp

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

cùa lác giã Dr.l.ailh A. Mohammed. 'Trong bài vĩêl này.lác giã phân tích môi quan hệ giừa các khớp cúa cánh tay robot và vị tri và hướng cua khớp cuối

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do h tay robot R5150. Tác già sử dụng phân mềm mò phông RoboCIM. Giao diện người dùng cúa RoboCIM cho phép nhập thông số vào là bàn phim (teach pendant)

cánh tay Lab_volt R515O. ('ác mô phông cứa cánh lay robol chuyên động được thực hiện bàng phân mêm MATLAB (4).1.2Nghiên cứu Robot ỏ-Việt Nam hiện nay (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

và tính cấp thiết của dề tài.1.2.1 Nghiên cứu Robot ừ Việt Nam.-10 2013 Viện Cơ học thuộc viện Hàn lâm KHCN việt Nam " l ay máy 6 bậc tự do“ eRobot có

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

tầm với lớn nhất trong bân kinh 600mm (toàn hướng).Tay máy 6 bậc tự do - cRobot có lầm với k'm nhất: 600 mm, độ chính xác vị trí: + 2 mm. độ chính xá

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do n ngữ Visual c I. tích hợp còng nghệ dồ họa 3D OpenGL, kềt nối với các bộ diều khiên qua công ('OM theo chuân RS232. eRobot có ưu diêm có độ chinh xác

có giao diện dồ họa trực quan.Trang 2Hình 1.3: l ay máy eRohol đang sử dụng que hànSo vói sự phát triển chung cua thế giới, ngành Tự dộng hỏa Việt Na (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

m tuy chua ừ mức phái tnên cao nhưng cùng đà đạt được nhừng thành quá nhâl định nhưng nhìn chung các Robot phát triền ơ Việt Nam có một số vần dề sau

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

cần nghiên cửu và phái Iricn:-l ăng độ chính xác, lốc độ và sự niêm mại cho robot.-Giao tiếp với giao diện qua còng USB hoặc không dày thay cho giao t

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do hoặc cãc bộ diều khiển Robot tích hợp sần.-(’ách đưa quỳ đạo Robot thân thiện lum thay cho các Robot truyền thông đưa quỳ dạo cho Robot thực hiện bằn

g cách lập trinh theo ngôn ngừ cùa Robừt(ACL..). file tọa dộ hay file CAD.Tính cấp thiết của dề tài.Nhu cầu sư dụng robot trong dộng hóa trong quá tri (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

nh sân xuất giám di sức lao động bang chân tay cúa người lao động, thay thế con người làm việc trong môiTrang 3trường độc hại ngày càng tăng vì vậy vi

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do

ệc lâm chù kỳ thuật còng nghệ điều khiên robot lã rất cần thiết. Vì vậy luận văn thực hiện VỚI tên để tài lã “THIÉT KÉ MÒ HĨNH ĐIỀU KHIÊN ROBOT 5 BẬC

(Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do tài chi nghiên cứu mô phong dộng học thuận vã dộng học nghịch trên Robot 5 bậc tự do (Scorbot).-Đề tâi nghiên cứu chế tạo bộ diều khiên Robot 5 bậc t

ự do. (Luận văn thạc sĩ) Thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do