(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
ứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kết (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện quà nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong bất kỳ còng trình nào khácTp. Hồ Chi Minh, ngày 02 tháng 8 năm 20ỉ4Đinh Duy KhánhHVTH: Đinh Duy KhánhTrang 2ứng dụng xìr lý ánh điều khiển xe lăn điệnGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI C AM ONl ôi xin chân thành gửi lời câm ơn đế (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện n thầy TS. -Nguyền Thanh Phương, người đà tận tinh hướng dần vã giúp dờ tôi trong suốt quá trinh thực hiện quyên luận vãn nãy.Tôi xin chân thành cam ơ(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
n quỷ thầy cô trong khoa Điện- Điện Tử trường Đại IIọc Sư Phạm Kỹ Thuật TP.IICM. các cán bộ phòng Đào Tạo dã giúp dờ tòi rất nhiều trong suốt quá trinứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kết (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện hoàn thành luận vãn này.Cuối cùng tôi xin chân thành câm(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
phải phụ thuộc rắt nhiều vào người chãin sóc và câm thấy minh là một gánh nặng cho gia đinh và người thân. Nhăm giúp ích những người bại liệt không thứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kết (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện chúng tòi nghiên cửu xây dựng thuật toán điều khiển xe lãn điện băng mắt. Trong luân vãn này webcame được đặt cách mắt 10 cm đế có thế lầy toàn bộ hình ảnh mắt mà không chửa lòng mày. Anh mắt được lưu lại và xử lý ảnh đê tim vị tri tâm con người và vị tri hai hóc mắt. Từ đó. tinh toán so sánh khoản (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện g cách hĩnh học vị tri hóc mắt trái, hóc mát phãi đến tâm con ngươi, dựa vào đặc tính hình học đê xác định hướng nhìn cua người điều khiên Từ đó. đưa(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
tin hiệu xuống mạch điều khiên thòng qua cáp RS232. mạch điều khiên truyền tin hiệu điều khiên xuống hai đông cơ gắn trên xe Lãn đề di chuyền theo hướứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kết (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện ber of whole-body paralysis increasing due to many reasons such as traffic accidents, heart attacks, paralysis .... who can not move themselves, they have to depend heavily on caregivers and fell a burden to family and loved ones. In order to help people can not move an arm. leg or even head can mov (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện e on electric wheelchair without assistance.In the thesis "Application of image processing controller electric wheelchair." we study the construction(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
algorithm electric wheelchair controlled by eye. During this thesis webcam is placed 10 cm from the eye to be able to get the whole picture eyes that ứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kết (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện tric distance comparable positions left eye coner. right eye coner to the iris center , based on geometric features to identify eye-gaze of the driver's . Since then, put down the controller signal via RS232 cable, signal control circuitry to control two motors mounted on the wheelchair to move in t (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện he direction of eye-gazeHVTH: Dmh Duy KhánhTrang 5ứng dụng xử lý ánh điều khiển xe lăn điênGVHD TS. Nguyễn Thanh PhươngMỤC LỤCTrangLÝ LỊCH KHOA HỌC...(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển xe lăn điện
...............................................1ứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kết ứng dụng xừ lý ành điều khiển xe lăn điênGVHD: TS. Nguyễn Thanh PhươngLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cini cúa tôi.Các số liệu, kếtGọi ngay
Chat zalo
Facebook