Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước ng xà hội hiện đại ngày nay. với sự phát triền mạnh mè của khoa học kỳ thuật cuộc sổng ngày càng phát triển, con người càng xuất hiện thêm nhưng nhu cầu về việc cãi thiện chất lượng cuộc sống, tiết kiêm thời gian, công sức trong mọi còng việc và đi cùng với đó là sư phát triẽn khoa học kỳ thuật và c Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước ác sán phàm ứng dụng của nó vào thực tế trong nhiều lình vực như: y tế. giáo dục. nòng nghiệp, sán phàm dân dung... Theo trang web ƯSDOT tại Hoa kì dựNghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
đoán việc ứng dung các loại phương tiện tự hành thòng minh sê giâm 90% so người tử vong do giao thòng tương đương với hơn 30.000 người mỗi năm chi ti1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước cho giao thông toàn thế giới, tương đương tiết kiêm đươc khoáng 1.3 nghìn ti dò la môi năm - theo báo cáo cua Cơ quan Thòng tin Năng lượng Hoa Kỳ (EIA). Nó còn lả công nghệ tương lai khi có thể giâm mức tiêu thụ năm lượng hơn 40% củng theo đó là giâm được hơn 60% khi thãi ô nhiễm do giao thông (the Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước o nghiên cứu của Đại học Ohio-Hoa Ki).[l]Bơi lợi ích và tác dụng to lớn như vậy, còng nghê phương tiên tự hãnh đang là công nghệ của tương lai, có cơNghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
hội phát triển, ứng dụng trên toàn cầu và ca Vièt Nam. Hoàn toàn có khả năng phát triền và ứng đụng trong vòng 20 năm tới. Là sinh viên khoa Cơ klú độ1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước ọc đi sâu vào thực te nên nhóm chúng tôi đà quyết đinh chọn một đề tài mang tính ứng dung vào đời sống.Đề tài: “Nghiên cứu, phát triển lập trình phương tiện di chuyến tránh vật can và bám theo băn dồ đã chơ trước"Phương tiện di chuyên được thiết kế nhảm phú hợp vói đe lài mà ứng dụng vào một ứng dụn Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước g thực tê ngoài đời sống hiện nay của con người. Phương tiện có thê di chuyên vã chạy1theo một bàn đồ định sần nhầm lạo linh linh hoại cho phương tiệnNghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
và cho người sứ dụng, lữ đó có thề phái irièn thêm trong tương lai.1.2.Mục liêuIliện nay trên thị trường dà có rất nliiều các loại phương tiên di chu1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước à dọn dẹp nhà cửa.... giúp dờ râl nhiêu cho con người lừ đó lièl kiệm thin gian lien bạc và công sức lao động.rù nhùng vấn đề đó, mục tiêu đề lài là thiết kế một phưong tiện có thế di chuyến lự hành theo một bán đồ zigzag cho trước, có khã năng tránh vật can vói thiết kế thầm mì và giá thảnh rè. Vã Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước sàn phẩm có thê ứng dụng trực tiếp vào cuộc sống thực tế với vi dụ là trở thành 1 phương tiện có thế sữ dụng có chức năng lau nhà, dọn dẹp nhả cừa.1.3Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
.Giói hạn đề tài•Phương tiên có mục đích chú yếu sư dụng trong nhà, có không gian di chuyến giới hạn.•Phương tiên có thê vận hành vã sử dung liên tục 1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước u âm SFR05 đê lay dừ liệu diều khiên và tránh vật cân nên sê cỏ hiện tượng nhiều sóng không đạt độ chính xác quá cao.•Phương tiện dược ứng dụng thực tế bang việc thêm de lau dê có thê lau sạch sàn nhả với các loại bụi bân nhô (bụi bân bám trên sàn. bụi go,....) và liên hành di chuyên và lau theo bán Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước đo cho trước.1.4.NỘÌ dung nghiền cửu•Chương 1: Tòng QuanChương này trình bày đặl vàn đê. dan nhập lý do chọn đê lài. mục liêu, nội dung nghiên cửu. cNghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
ác giói hạn thòng số và bố cục dồ ãn.•('hương 2: Cơ Sớ Lý Thuyết■)Trinh bày các cơ sờ lý thuyết cằn thiết để thực hiện đề tải và giói thiệu các thiết 1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước hòng điêu khiên. ngoài ra còn nèu ra phương pháp đê điều khiến động cơ.♦Chương 4: Thiết kế và giãi thích giai thuật điều khiểnChương này sè đưa ra vấn đề về thi còng và giãi thích giãi thuật điểu khiến các khối trong hệ thống.•Chương 5: Kết Quả. Nhận Xét và Đánh GiáChương này sè trình bày tất cà nhừ Nghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước ng kết quá đà làm đươc thòng qua hình anh. đánh giá sàn phẩm qua thực tế.•Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát TriểnChương này trình kết luận nhừng gì làmNghiên cứu phát triển lập trình phương tiện di chuyển tránh vật cản và bám theo bản đồ cho trước
được, chưa Lãm được và hướng phát triển.3CHƯƠNG 2: Cơ SỜ LÝ THUYÉT1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. Tron1CHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU TÒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀIl.l.Đặt vấn đềTừ ngàn xưa. con người luôn ước ao có nhừng cỏ máy. phương tiện đê lãm việc thay the mình. TronGọi ngay
Chat zalo
Facebook