Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
LÝ THUYẾT DIẺU K111ẺN Tự DỌNGCHƯƠNG 1: MÔ TÀ MỌT HỆ THỐNG DIỀU KHIÊN Tự DỘNG1.1.Các khái niệm cư bànĐẻ hiểu dược khái niệm về hệ thống diều khiển ựr d Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động dộng trước hết ta xem ví dụ sau:Hình I. I: Sơ dồ diều khiến của lờ hơi dè phát diệnĐiểu khiến: Tập hợp tất cá các tác dộng cô mục đích nhẩm diều khiển một quả trinh này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước.Điểu khiên học: Một bộ mòn khoa học nghiên cửu nguyên tắc xây dự Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động ng các hệ diều khiển.Điều khiên tự động: Quá trình điều khiên hoặc điều chinh được thực hiện mà không có sự tham gia trực ticp cua con người.Hệ thốngTài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
điều khiến: Tập hợp tất ca các thiết bị mà nhờ đó quá trinh điều khiến dược thực hiện.ĩĩệ thống diều khiển tự dộng (diều chình tự dộng): Tập hợp tất cLÝ THUYẾT DIẺU K111ẺN Tự DỌNGCHƯƠNG 1: MÔ TÀ MỌT HỆ THỐNG DIỀU KHIÊN Tự DỘNG1.1.Các khái niệm cư bànĐẻ hiểu dược khái niệm về hệ thống diều khiển ựr d Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động khiển tự động:-Đáp ứng của hệ thống không thõa màn yêu cầu công nghệ-Tảng độ chính xác-Tăng năng suất-Tảng hiệu quả kinh tế1.2.Các phần từ cơ bàn cùa hệ thống điều khiên tự động1.2.1.Các phần từ cơ bànSơ dồ tòng quát của hệ thống diều khiên tự độngỉỉũili 1.2: Sư đó tông quát hệ thừng điêu khiên lự Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động độngMọi hệ thống điều khiên lự động đều bao gồm 3 bộ phận cơ ban :-Thiết bị điều khicn c (Controller device).-Đối (trọng diet! khiển (Object device).-Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
Thiel bị đo lường (Measuring device).Trong đó: u(l) Ún hiệu vào ; rịt)e(t) Sai lệch điều khiển ;x(t) rin hiệu điều khiên;y(t) Tin hiệu ra ; c(t)z(t) TLÝ THUYẾT DIẺU K111ẺN Tự DỌNGCHƯƠNG 1: MÔ TÀ MỌT HỆ THỐNG DIỀU KHIÊN Tự DỘNG1.1.Các khái niệm cư bànĐẻ hiểu dược khái niệm về hệ thống diều khiển ựr d Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động số. Bài loán đặt ra là lim đáp ứng cua hệ thống và đánh giá chai lượng cua hệ.-Thiel ke hệ thong: Bicl cấu trúc và thông so cua đoi lượng điều khiển. Bài toán dặt ra là thiết kế bộ diều khiển dể dược hệ thống thỏa màn các yêu cầu về chất lượng.-Nhận dạng hệ thống: Chưa bicl cấu trúc và ihỏng số cùa Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống. vấn đề dặl ra lã xác định cấu trúc và thông số cua hệ thống.Môn học Lý thuyết ĐKTĐ chi giai quyết bài loán phân lích hệ thống và thiết ke hTài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
ệ thống. Bài loán nhạn dạng hệ thống sè được nghiên cứu trong môn học khác.1.3.Các nguyên tãc diều khiên co bản1.3.1.Nguyên tắc thông tin phán hồi (ỉ)LÝ THUYẾT DIẺU K111ẺN Tự DỌNGCHƯƠNG 1: MÔ TÀ MỌT HỆ THỐNG DIỀU KHIÊN Tự DỘNG1.1.Các khái niệm cư bànĐẻ hiểu dược khái niệm về hệ thống diều khiển ựr d Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động iển san bằng sai lệchLÝ THUYẾT DIẺU K111ẺN Tự DỌNGCHƯƠNG 1: MÔ TÀ MỌT HỆ THỐNG DIỀU KHIÊN Tự DỘNG1.1.Các khái niệm cư bànĐẻ hiểu dược khái niệm về hệ thống diều khiển ựr dGọi ngay
Chat zalo
Facebook