KHO THƯ VIỆN 🔎

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

➤  Gửi thông báo lỗi    ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu:     PDF
Số trang:         45 Trang
Tài liệu:           ✅  ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT
 











Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỌ MON cơ ĐIỆN TỬĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kế robot SCARA 3 bậc tự doNGVYÈN VĂN NGHĨANghĩa, nvl 84564 ậsis.hust.ed

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do du.vnChuyên ngành Cơ Điện TừGiàng viên hướng dẩn: TS. Bùi Đinh BáChừkýcũaGVHDBộ môn: Viện:Cơ điện tưCơ khiHÀ NỘI, 10/2021KẸP TỜ GIAO ĐÈ THIÉT KÉ ĐÒ ẤN

MÔN HỌC TẠI ĐÂY3Lời mờ đầu......................................................1CHƯƠNG 1. Giới (hiệu Robot Scara................................21.1 (TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

Khái niệm Robot..........................................21.1.1Khái niệm Robot...................................21.1.2Khái niệm Robot Scaia..........

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

...................21.1.3Một số ứng dụng cúa robot scare...................3CHƯƠNG 2. Phán (ích nguyên lý và (hông số kỳ thuật.............52.1Nguyên

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỌ MON cơ ĐIỆN TỬĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kế robot SCARA 3 bậc tự doNGVYÈN VĂN NGHĨANghĩa, nvl 84564 ậsis.hust.ed

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do t............52.2Xác định các thành phần của hệ thống dan động.............6Lời mớ đầuRobot công nghiệp lâ lình vực được nghiên cửu và phát triền mạnh

trên thể giới nhưng ờ nước ta. lình vực này còn mới mê. Ngày nay trong quá trình sân xuất hiện đại. hầu hết các quy trinh được thực hiện bằng máy chu (TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

yên dũng. Các phương pháp nãy đã làm giám rò rệt chi phí săn xuất các săn phẩm công nghiệp phủ hợp với đa số người tiêu dùng.Tuy nhiên, mồi máy công c

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

ụ được thiết kế đê thực hiện nguyên công cho trước, mồi khi cẩn thay đồi kiêu mầu săn phàm, thi toàn bộ dây chuyền sân xuất phái được cãi tạo lại. Việ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỌ MON cơ ĐIỆN TỬĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kế robot SCARA 3 bậc tự doNGVYÈN VĂN NGHĨANghĩa, nvl 84564 ậsis.hust.ed

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do o quy trinh chế tạo đê thực hiện nhiều nguyên còng như: chuyến tãi vật tư và các thiết bị trong các dây truyền hiện đại. hân điềm, son phun và lắp ráp

trong công nghiệp ô tô. Đây là kiêu tự động hóa linh hoạt và mang lại hiệu quả kinh tế cao. rất cần thiết trong hoãn cành đất nước ta hiện nay đang t (TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

iến tới còng nghiệp hóa hiện đại hóa toàn diện.Robot công nghiệp được ứng dụng rộng rài trong các dây truyền sàn xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao.

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

Vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo robot là rất cần thiết và vô cũng quan trọng.Qua quá trinh thực hiện Đồ án thiết kế hệ thống cơ khí với đề tài “Thi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỌ MON cơ ĐIỆN TỬĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kế robot SCARA 3 bậc tự doNGVYÈN VĂN NGHĨANghĩa, nvl 84564 ậsis.hust.ed

(TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do oa Hà Nội đà tận tinh chi bảo, giúp đờ chúng em trong suốt thời gian hoàn thành đồ án này.Do kiến thức còn hạn hẹp và thời gian thực hiện không nhiều

nên trong quá trinh thực hiện sè không tránh khói những thiếu sót. Đề tài rất mong được sự góp ỷ cùa quý thầy cô.Em xin chân thành câm ơn!1 (TIỂU LUẬN) đồ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỌ MON cơ ĐIỆN TỬĐÒ ÁN MÔN HỌCThiết kế robot SCARA 3 bậc tự doNGVYÈN VĂN NGHĨANghĩa, nvl 84564 ậsis.hust.ed

Gọi ngay
Chat zalo
Facebook