(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 71 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

BỘ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGÔ TRÍ NAM CƠ1ỜNGTỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIẾN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐỘNG TÀU THỦYChuyên ngành : Kỳ

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY ỳ thuật điều khiến và tự động hóaLUẬN VÀN THẠC sì KỲ THUẬTNG01ỜI HƠỊỚNG DẦN KHOA HỌC : GS. TS NGUYÊN DOÃN PHƠỊỚC1Lời cam đoanĐây là luận văn Thạc sì k

ỳ thuật của cá nhân lôi dơiới sự hơỊỚng dần cùa giáo viên hqớng dàn luận văn và các tài liệu tham kháo đã trích dàn . Các kẽt quả cùa luận vãn là trun (TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

g thực chua từng đơ|Ợc công bố.Tác giàNgô Trí Nam CơỊỜng2MỤC LỤCPhụ bìa...................................................................1Lời cam đoa

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

n..............................................................2Mục lục...................................................................3Danh mục ký

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY ...............................................................8ChơỊơng I: MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CÙA TÀU THỦY.................................111.1Động học

tàu thủy trên mặt phàng năm ngang.....................111.2Mô hình toán học đơỊỢc tuyến tính hóa dạng hàm truyền..........131.3Mô hình toán học dạng (TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

phơỊơng trình vi phân phi tuyến..........14ChơỊơng 2 : XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẾN THÍCH NGHI....................162.1Các lý thuyết co* bản đẽ xây

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

dụng thuật toán..................162.2Điều khiển thích nghi..........................................192.2.2Luật thích nghi...........................

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY ....26ChơỊơng 3 TỖNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIẼN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐỘNGTÀU THỦY..................................................................323.1Xây

dựng thuật toán điều chinh tham sô theo mô hình chuẩn cho hệ lái tựđộng tàu thủy.............................................................323.2Xây (TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

dựng bộ điều khiến cho tàu chùy ờ chẽ độ chuãn............363.2.1Các phqơng pháp xác định tham sõ bộ điêu khiẽn PID............363.3Tộng hợp bộ điêu

(TIỂU LUẬN) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

khiển cho mô hình chuẩn.......................44