Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 102 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG Cơ KHÍLUẬN VĂN THẠC sĩTính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyên động có kê đ

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực đến ảnh hưởng của ngoại lựcNGÔ THÁI SONSon.nlcbl 90057(íĩ;sis.hưsLcdu.vnNgành Kỳ thuật Cơ diện tửGiàng viên hướng dẫn: TS. Đo Dăng KhoaChữ ký cùa GVHI

)Khoa:Cơ diện từHÀ NỌI, 07/2022CỘNG HÒA XÀ HỘI CHU NGIIÌA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SŨ A LUẬN VĂN THẠC sĩIIọ và tên tác g Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

ia luận văn : Ngô Thái Sơn.Đề tài luận văn: Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu cua robot song song trong chuyên dộng có kè dến ành hương cua

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

ngoại lựcChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ Điện tư.Mã số SV:CB 190057.rác giá. Người hướng dẩn khoa học và Hội đồng chẩm luận văn xác nhận tác gia dà sưa chừa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG Cơ KHÍLUẬN VĂN THẠC sĩTính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyên động có kê đ

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực ã giãi thích các kết qua dạt dược.Phân lích them VC các ngoại lực lác dụng len robot.Ngày tháng nămGiáo viên hướng dầnl ác già luận vânCHÌ TỊCH HỘI DÒ

NGĐÈ TÀI LlTẬN VĂNTên đề tài: Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu cùa robot song song trong chuyên động có kê đến ánh hướng của ngoại lựcGiáo Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

viên hưởng dan Ký và ghi rõ họ lenLÒI CẢM ƠNQua thời gian học tập vã nghiên cứu tại khoa Cơ điện từ-Trường Cơ Khi -Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, đế

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

n nay tôi đà hoàn thành luận văn thạc sỳ cúa minh với nội dung “Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có k

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG Cơ KHÍLUẬN VĂN THẠC sĩTính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyên động có kê đ

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực học Bách khoa Hà Nội.rác già xin được gừi lời cám ơn đặc biệt lới TS. Đỏ Đàng Khoa, người thầy đà tận lình hướng dần, động vicn và truyền cho tôi nhù

ng kinh nghiệm quý báu trong thời gian học tập. nghiên cứu thực hiện dề tàiTác gia xin gưi lời câm ơn tởi các thầy, cò trong nhóm nghiên cứu Cơ học ửn Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

g dụng - khoa Cơ Điện nr - Trường Cơ khi - Trường Đại học Bách khoa Ilà Nội có nhùng nhận xót tâm huyết, lạo mọi điều kiện thuận lợi cho tòi trong suố

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

t quá trinh làm luận vãn cùa mình.TÓM TẤT NỘI DUNG LUẠN VĂNSo với robot dạng tay máy có cơ cấu dạng chuồi hơ. robot song song có cấu trúc dộng học phi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG Cơ KHÍLUẬN VĂN THẠC sĩTính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyên động có kê đ

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực nh học cua chúng có thể phân bố đều tai trọng, có thế thực hiện những thao tác phức tạp vã hoạt dộng với độ chính xác cao.Vi vậy .việc ứng dụng các cơ

câu song song trong thực lê ngày càng trờ nên phô biên. Trong quá trinh làm việc khi chịu lác dụng lực lừ môi trường. trạng thái nội lực lại các lien Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

kêl khớp cua rô bốt cùng như tại nhùng vị tri cần dam bão dộ cứng vừng Lã một vắn đe dáng quan lâm khi ihiềl ke. Chính vi vậy việc đi sâu nghiên cửu

Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực

trạng thái nội lực tại các khâu của robol song song râl có ý nghía trong thực lê .

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG Cơ KHÍLUẬN VĂN THẠC sĩTính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyên động có kê đ