Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 128 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

....Đè cương bài giíKhoa Điện - Điện tửMỤC LỤCCHƯƠNG 1...............................................................................18MÔ TÁ TOÁN HỌC

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1 CỦA HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG.........................................181.1.Khái niệm về điều khiền tự động........................................

.....181.1.1.Khái niệm về điểu khiển....................................................181.1.2.Các phân lử cơ bân cùa hệ ihờng điêu khiên lự động.... Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

..................... 191.1.3.Phân loại các hệ thống điêu khiên..........................................211.2.Phép biến đối Laplace..................

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

........................................221.3.Ma Irận và các phép linh ma trận cơ bân........................................251.4.Phương trình trạng

....Đè cương bài giíKhoa Điện - Điện tửMỤC LỤCCHƯƠNG 1...............................................................................18MÔ TÁ TOÁN HỌC

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1 .1.Phương trình trạng thái dạng tống quát.....................................291.4.2.p I I T biêu diễn bang sơ đồ cầu trúc theo dạng toán tứ I .aplac

c..........321.4.3.Các quy lắc biền đòi sơ đô khôi:( Dại sô sơ đó khôi).......................371.4.3.1.Các phép biến dôi tương dương................. Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

........................381.4.3.2.Chuyên dồi vị trí các tín hiệu........................................39('HUONG II..................................

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

...........................................43ĐẠC TÍNH ĐỌNG HỌC CỦA CÁC KIIÀU VÀ CUA IIẸ THÕNG ĐIÊU KHIÊN Tự ĐỌNG......................................

....Đè cương bài giíKhoa Điện - Điện tửMỤC LỤCCHƯƠNG 1...............................................................................18MÔ TÁ TOÁN HỌC

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1 động vào cúa một khâu hay hệ thòng............................432.1.2.Phán ứng cúamột khâu hay hệ thòng.......................................442.2.Đ

ặc tinh tần số cua một khâu:..................................................452.2.1.Dặc lính tần số biên pha:....................................... Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

...........452.2.2.Dặc linh tần số logaril....................................................472.3.Phân loại các khâu dộng học điển hình.............

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

.............................482.3.1.(’ác khâu bậc 1, bậc 2:....................................................482.3.2.('ác khâu vi phân:............

....Đè cương bài giíKhoa Điện - Điện tửMỤC LỤCCHƯƠNG 1...............................................................................18MÔ TÁ TOÁN HỌC

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1 c cùa các khâu bậc 1. bậc 2:...................................482.4.1.Khâu khuếch đại............................................................482.

4.2.Khâu quán tinh bậc một.....................................................502.4.4.Khâu không ồn định bậc 1....................................... Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

............532.5.Đặc tính động học cúa các khâu vi phân.........................................542.5.1.Khâu vi phân lý tưởng........................

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 1

..............................54Bộ môn ĐK&TĐHPage 15

....Đè cương bài giíKhoa Điện - Điện tửMỤC LỤCCHƯƠNG 1...............................................................................18MÔ TÁ TOÁN HỌC