Bài giảng robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 91 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bài giảng robot công nghiệp

Bài giảng robot công nghiệp

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬROBOT CÔNG NGHIỆPGIẢNG VIÊN: vũ ĐÌNH ĐẠT LÊ THỊ MINH TÂMHƯNG YÊN, 1

Bài giảng robot công nghiệp 10/2015ROBOT CÒNG NGHIỆP1. TÔNG QIAN VÉ ROBOT.(3 tiết)1.1.Sơ lược vê quá trinh phát trién robot.Nhu cầu nâng cao năng suất vã chat lượng sân phẩm ngày

càng dõi hói úng dụng rông rãi các phương tiện tự dỏng hoá sân xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự dộng có tinh linh hoạt cao dang hì Bài giảng robot công nghiệp

nh thành. Các thiết bị này đang thay thê dân các máy tợ dộng ‘cứng’ chi dáp ứngmột việc nhát định trong khi thị trường luôn dôi hôi thay dôi mặt hàng

Bài giảng robot công nghiệp

về chùng loại, vẽ kích cờ vã về tinh nàng vv... Vi thề ngây càng lăng nhanh nhu câu ứng dụng rôbôt đê lạo ra các hộ thõng sán xuãl lự đông linh hoại.T

Bài giảng robot công nghiệp ch. Trong lác phàm nãy nhãn vật Rossum và con liai cua õng đà lạo ra nhùng chiếc máy gân giông như con người đẽ hầu hạ con người.llơn 20 nãm sau. ước

mo viền lương cùa Karcl Capck băl đau hiện ihực. Ngay sau chiên tranh the giới lãn thứ 2. ờ Hoa Kỳ đà xuãl hiện nhùng lay máy chép hĩnh điêu khiên lũ Bài giảng robot công nghiệp

xa trong các phóng ihi nghiệm về vãlh liệu phóng xạ.Vào cuối những năm 50 bèn cạnh những tay máy chép hình cơ khí dó, dã xuất hiện các loại tay máy ch

Bài giảng robot công nghiệp

ép hình rhný lực và diện từ. như tay máy Minitaur ĩ hoặc ray máy Handyman của Genaral Electric. Năm 1954 George c. Devol dã thiết kế một thiết bị có r

Bài giảng robot công nghiệp dã rạo ra loại robot cõng nghiệp đầu tiên năm 1959 ờ còng ty Unimation. Chi đến năm 1975 côngty Unimation mới bát đầu có lợi nhuận từ sân phàm robot

đầu tiên này.-Chiếc robot còng nghiệp được đưa ra vào ừng dụng đau tiên, năm 1961, ờ một nhá mây ô tô cùa General Motors tại Trenton. New Jersey Hoa K Bài giảng robot công nghiệp

ỳ.-Năm 1967 Nhật Ban mới nhập chiếc lobot cõng nghiệp đau tiên từ còng ty AMF của Hoa Kỳ. Đều năm 1990 có hơn 40 công ty Nhật Ban. trong đó có những c

Bài giảng robot công nghiệp

ông ty khổng lò như Cõng ty Hitachi vả công ty Mitsubishi, đã đưa ra thị trường quốc tế nhiều loại robot nôi tiếng.Tứ những năm 70 việc nghiên cíni nâ

Bài giảng robot công nghiệp p Stanford người ta dã tạo ra loại robot lap ráp tự dộng diều khiên bang máy tinh trẽn cơ sờ xử li thông tin từ các câm biên lực và thị giác. Vào thôi

gian này Công ty IBM dã che tạo loại robot có các câm biên xúc giác và câm biên lực. diêu khiên bằng máy tính dè lắp ráp các máy in gôm 20 cụm chi ti Bài giảng robot công nghiệp

ẽt.Vào giai doạn này ờ nhiêu nước khác Cling tiến hành các còng trinh nghiên cứu tương tự, tạo ra các loại robor dieu khien bang máy vi tính, có lap d

Bài giảng robot công nghiệp

ặt các thiết bị câm biến và thiết bị giao tiếp người - mây.MỘI 1Ì1111 vực mã Iiliiều phóng ihi nghiệm quan lâm lá việc che lạo rơbơl lự hãnh. Các cõng

Bài giảng robot công nghiệp iiẽn các loại xc robol (robocar) lại nhanh chóng được đưa Vào hoại động trong các hệ thong san xuất tự động linh hoại.Từ nhùng năm 80. nhắt là vào nhù

ng năm 90. do áp dụng rộng rãi các lien bộ kỳ thuật về vi xir lý vã công nghệ thông tin, so lượng robot cõng nghiệp đà gia lãng, giá thành giám đi lò Bài giảng robot công nghiệp

rệt. tinh nàng đa có nhiêu bước tiến vượt bậc. Nhờ vậy robot cõng nghiệp đà có vị tri quan trọng trong các day truyền sân xuất hiện đại.Page 2ROBOT CÒ

Bài giảng robot công nghiệp

NG NGHIỆPNgày nay chuyên ngành khoa học về robot ‘robotics’ đã trờ thành một lình vực rông trong khoa học. bao gom các van đe can trúc cơ băn đọng học

Bài giảng robot công nghiệp ác chức năng lao động công nghiệp của con người. NÓI đen thiết bị tự đọng linh hoạt lã nói đen khả năng thao tác với nhiêu bậc tự do. được điều khiên

trợ đỏng và Lập trinh thay đói được. Còn nói đến sự bắt chước các chức năng lao dõng còng nghiệp cùa con người là có ý nôi đến sự không hạn chế lừ các Bài giảng robot công nghiệp

chức năng lao đòng chân tay đơn gian đền trí khôn nhân tạo, tuỷ theo loại hình còng việc lao đỏng cần đền chức năng đó hay không. Đồng thời cũng nói

Bài giảng robot công nghiệp

đến mức độ cần thiết bắt chước được như con người hay không.1.2.N'hững ứng dụng điên hình cua robot.1.2.1.Úng dụng trong công nghiệp.-Găp đặt vật liêu

Bài giảng robot công nghiệp c công việc thủ công, thực hiện các còng việc lập đi Lập lại1.2.3.Úng dụng robot trong thao tác cần khuếch đại lực.-Dùng trong những khu vực nguy hiếm

(nhiêm xạ...)Dùng bốc dờ hàng hóa. vật liệu, phôi có trọng lượng lớn cồng kênh trong các ngành cóng nghiệp nặng...1.2.4.Ưng dụng robot trong nông ngh Bài giảng robot công nghiệp

iệp.Robot cat lỏng cừu. mó xê thịt heo...Trong lình vực này robot đăm nhiệm cà ngay cá các cõng việc mang tính lập lại. nhiêu thao tác đòi hói sự phoi

Bài giảng robot công nghiệp

họp tay nghê cao vã sự lanh lợi của đói mat.1.2.5.Ưng dụng robot trong không gian.-Tay máy được che tạo nhảm tàng cưởng khả năng boc dờ hãng hóa tiep

Bài giảng robot công nghiệp ệ tinh, xây dưng trong không gian...1.2.6.Ưng dụng robot trong tàu lặn.