Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌITRÀN THU HẢNGĐĨÉU KHTẾN Dự BÁO DựA MỒ HÌNH CHO ĐÓI TƯỢNG BÍNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤCLUẠN VĂN THẠC s

Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục sĩ KỸ THUẬT DIÊU KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓANGƯỜĨ HƯỚNG DÀN KHOA HỌC: TS. VŨ VÂN HẢHÀ NỘI-2014LỜI CAM DOANTÔI xin cam đoan luận văn này lã công trinh nghiên

cứu cua chính ban thân Các kết quá nghiên cứu trong luân văn là trung thực và chưa được công bố trong bat kỳ còng trình não khác.rác già luận vănTrần Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

Thu nàng1MỤC LỤCLÒI CAM ĐOAN....................................................1DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TAT............................4DANH

Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỎ THỊ...................................5MỞ ĐẦU..........................................................61Lí do chọn đề tài......

Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục ..............74Phạm vi nghiên cứu...........................................75Phương pháp nghiên cứu.......................................76Ý nghía

của dề tài...........................................77Cấu trúc luận văn............................................8Chương 1: TÔNG QUAN ví: Dlftu KHI Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

ÊN Dự BẢO DựA MÔ ỉ IÌN11.......91.1Giới thiệu chung..........................................91.2 Khái niệm diều khiển dự háo dựa mô hình.............

Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

.....101.3Thuật toán cua bộ đicu khiên dựa mô hình.................111.4Các thành phan của bộ diều khiến dự báo dựa mỏ hĩnh.......131.4.1Tạo tín hiệu

Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục .......241.4.4Tối ưu hóa phiếm hàm mục liêu.......................241.5Phương pháp giai bài toán toi ưu MPC.....................241.5.1Giải thuật di t

ruyền.................................251.5.2Phương pháp rẽ nhánh.................................33Chương 2: NHẬN DẠNG DỚI TƯỢNG PHI TUYẾN BANG HỆ MỜ Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục

..............36