Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯẶN VĂN THẠC sĩ Điểu khiên hệ ba vật vói kết noi linh hoạt • • •NGUYỄN DUY VỊNHNguycnduyvinh 1993 fa; holinail.comNgàn Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt nh diều khiên và tự dộng hóaGiáng viên hirỏng dẫn: IS. DÒ Trọng HiểuChừ kỷ cùa GVIIDViện:DiệnIIÀNỌI, 11/2019CỌNG HÓA XÀ HỘI CHU NGHÌA VIỆT NAMDộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SŨ A LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và tên tác giá luận văn : Nguyền Duy VịnhĐỒ tài luận văn: Điều khiển hệ ba vật với kế nố Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt i linh hoạtChuyên ngành: Điều khiển vã tự dộng hóaMã số SV:CB 170307rác giã, Người hướng dần khoa học và Hộ) đồng chàm luận văn xác nhận tác giã dà sưĐiều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
a chừa, bố sung luận vãn theo biên ban họp Hội dồng ngày 31 tháng 10 năm 2019 với các nội dung sau:•Rà soát lại lồi chinh ta. thống nhất định dạng vãnTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯẶN VĂN THẠC sĩ Điểu khiên hệ ba vật vói kết noi linh hoạt • • •NGUYỄN DUY VỊNHNguycnduyvinh 1993 fa; holinail.comNgàn Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt am số ma trận Q, R.Giáo viên hướng dẫnNgày 25 tháng I 1 năm 2019Tác già luận vãnCHÙ TỊCH HỘI DÒNGTóm tốt nội dung luận vãnNgày nay với sư phát triển mạnh mè ca về quy mô lần chất lượng các hệ thong sân xuất trong còng nghiệp, vai trò của hệ truyền động điện cùng ngây câng dược chú trọng phát triển. Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt Các hệ truyền động dóng vai trỏ quyết định trong quá trinh biến dổi diện nâng sang cơ năng nhằm dáp ứng yêu cầu cua quá trinh sãn xuầt. Trong sô các hĐiều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
ộ truyên động đó. ngoâĩ các hộ có động cơ được nôi trực tiềp với lãi thi có ràl nhiêu hệ có truyền động được thông qua các bộ truyền như hộp số. dây dTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯẶN VĂN THẠC sĩ Điểu khiên hệ ba vật vói kết noi linh hoạt • • •NGUYỄN DUY VỊNHNguycnduyvinh 1993 fa; holinail.comNgàn Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt ong hệ thông nhicu trục trong một phạm vi nào đó có thê coi là liên kêl cứng tuyệt dối. tuy nhiên trên thực tế thi giai thiết nãy không hoãn toàn dũng. Sự không cứng vừng cua các khớp, trục truyền dộng kèm theo Là sự tồn tại cua dộ dơ cơ khi là nguyên nhân gầy ra các dao động trên trục, kéo theo các Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt hệ quã không mong muốn trong hệ thống.('ác dao động này không nhừng làm ảnh hướng Un chài lượng của hệ truyền dộng, gây khó khăn cho việc diều khiển.Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
Ờ một vài tần số nhất dịnli. các dao động này có thê gày nền hiện tượng cộng hường cơ học, biền độ rung động cúa các trục truyền động lăng lên đột ngTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯẶN VĂN THẠC sĩ Điểu khiên hệ ba vật vói kết noi linh hoạt • • •NGUYỄN DUY VỊNHNguycnduyvinh 1993 fa; holinail.comNgàn Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt à rất khô chế ngự.Nghiên cửụ và dề ra phương thức xứ lý hiện tượng dao dộng trong hệ truyền động có nhiều vật khớp nối mềm là một vấn đề có V nghĩa rất lớn trong thực liền. Khắc phục ânh hướng của dao động Irong hệ khớp nôi mềm nham mục dich nàng cao chat lượng cho hệ truyền dộng là vấn dể mang tính Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt thời sự. Với linh cấp ihicl của việc sứ lý dao động này, lác già đê XLiâl đê tài: “Diêu khiên hệ 3 vật với kết nôi linh hoạt”.Bân luận vàn gôm các nộĐiều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
i dung như sau:('hương 1: rồng quan về truyền động khớp nối mềm.Chương 2: xây dựng mô hình hệ thống.Chương 3: Thiết kể bộ diều khiển LQR.Chương 4: ThiTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯẶN VĂN THẠC sĩ Điểu khiên hệ ba vật vói kết noi linh hoạt • • •NGUYỄN DUY VỊNHNguycnduyvinh 1993 fa; holinail.comNgàn Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt xin trân thành câm ơn!Hà Nội, ngáy lồ tháng 2 năm 2019 Học viên thực hiệnTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILƯẶN VĂN THẠC sĩ Điểu khiên hệ ba vật vói kết noi linh hoạt • • •NGUYỄN DUY VỊNHNguycnduyvinh 1993 fa; holinail.comNgànGọi ngay
Chat zalo
Facebook