Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIMẠC THỊ NGUYÊNNGHIÊN cúì: MÔ PHÒNG DỘNG Lực HỌC VÀ DIÊU KHIÊN ROBOT SCARALUẶN VĂN TIIẠCSĨ CÓNG N

Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara NGHẸ Cơ KHÍHà Nội, 2010BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIMẠC TTĨỊ NGUYÊNNGHIÊN CỬU MÔ PHÓNG DỌNG Lực HỌC VÀ DIỀU KHIÊN ROBOT SCAR

A1.LẬN VÁN THẠC Sì• ♦CÔNG NGHÊ co KHÍNGƯỜI HƯỜNG DẪN:TS NGUYÊN TRỌNG DOANHHà Nội, 2010Ẳliiận mm thạc »ij'Hộ mòn côm/ ttqhị chè tạo món/LÒI CAM ĐOANTõi Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

xin cam đoan rang, số liệu và những kết quà thực nghiệm dược nghiên cữu trong luận vãn •• Nghiên cứu mõ phong động lực học và đicu khiển Robot Scara”

Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

là hoàn toàn thực tế khách quan. Những kết quà tương tự chưa từng được sứ dụng đê báo vệ một học vị nào.Tác già luận vánMạc ìliỊ NguyênIII ục /hì 'Mq

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIMẠC THỊ NGUYÊNNGHIÊN cúì: MÔ PHÒNG DỘNG Lực HỌC VÀ DIÊU KHIÊN ROBOT SCARALUẶN VĂN TIIẠCSĨ CÓNG N

Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara ân thành tới thầy giáo hướng dẫnI S. Nguyen Trọng Doanh. Những lời gợi ý và giúp đờ lựa chọn đề tài luận vãn lốt nghiệp, sự hướng dẫn tận tình . úng h

ộ thường xuyên cũng như sự động viên cùa thấy trong quá trình thực hiện luận vãn này. Bén cạnh dó thấy cũng diía ra những đánh giá tống kết sâu sác và Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

gợi mờ hướng phát triển cùa dé tài nghiên cứu trong lương laiTôi cũng chân thành gưi lời càm ơn tới tất cà các thầy có giáo đã tham gia giáng dạy các

Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

món học trong chương trình cao học, các thấy cò dà cung cap cho lỏi những kiến thức cán thiết làm nén tàng dế tôi có thẻ hoàn thành tốt nội dung cùa

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIMẠC THỊ NGUYÊNNGHIÊN cúì: MÔ PHÒNG DỘNG Lực HỌC VÀ DIÊU KHIÊN ROBOT SCARALUẶN VĂN TIIẠCSĨ CÓNG N

Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara g viên và ùng hộ nhiệt tình cùa họ đói với lói trong suòì thời gian thực hiện luận vãn này.Trong quá trình thực hiện luận ván không thể tránh khôi nhữ

ng sai sót. tõi rất mong những ý kiến đóng góp, phản biện cùa các thấy cò và các bạn dóng nghiệp.Hài Dương 25 lỉiáng 10 nam 2010Mạc Thị Nguyên/Hục JỈt Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara

ị'ỉliỊtttỊẽtt4 SrùỉũUỊ 'tiúeh kíttta 1CÙ 'MộiMỤC LỤC

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIMẠC THỊ NGUYÊNNGHIÊN cúì: MÔ PHÒNG DỘNG Lực HỌC VÀ DIÊU KHIÊN ROBOT SCARALUẶN VĂN TIIẠCSĨ CÓNG N