Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
ĐẠI HỌC ĐÀ NẪNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH QUỎC BÃONGHIÊN CỨU THựC NGHIỆMHOẠT ĐỌNG CỦA c ơ CẤU C ÂN BẰNG TRỌNG Lực: 1-DOF DựA TRÊ Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke ÊN NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỌNG CỦA cơ CÁUSCOTCH-YOKELUẬN VĂN THẠC sì KỲ THƯẠT KỸ THUẬT Cơ ĐIỆN TỬĐà Nằng, 2018DẠI HỌC DÀ NÀNGTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH ỌUÓC BÃONGHIÊN cưu TTTựC NGHIỆMHOẠT ĐỘNG CỦA co CẢU C ÂN BANG TRỌNG LỤC 1-DO1 DựA TRÊN NGUYÊN LÝ HOẠT DỌNG CƯA cơ CẤUSCOTCH-YOKEChuyên Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke ngành: KỸ THUẶT cơ ĐIỆN TỨMà số: 8.52.01.44LUẬN VÁN THẠC sĩ KỲ THUẬTKỸ THI ẠT Cơ DIẸN TƯNGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC: TS. LÈ HOAI NAMDà Nang, 2018LỜI CAMNghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
ĐOANTôi xin cam đoan các kết quá trình bày trong luận vãn nãy là của bân thân thực hiện dưới sự hướng dan cua giang viên hướng dan, chưa được sư dụng ĐẠI HỌC ĐÀ NẪNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH QUỎC BÃONGHIÊN CỨU THựC NGHIỆMHOẠT ĐỌNG CỦA c ơ CẤU C ÂN BẰNG TRỌNG Lực: 1-DOF DựA TRÊ Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke o dược trích dẫn rõ ràng trong luận vãn.Học viên1 luỳnh Quốc BãoNGHIÊN cứu THỤC NGHIỆM HOẠT DỘNG CỦA cơ CÁU CÂN BANG TRỌNG Lực 1-DOF DựẤTRÊN nguyên lý HOẠT DỌNG CỦA co CẤU SCOTCH-YOKEHọc viên: Huỳnh Quốc BàoChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ điện tửMã số: 8.52.01.44Khóa: K32 Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐNTó Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke m tắt - Một cơ cấu cân bang trọng lực có thế di chuyển đến bất kỳ vị tri nào với rất ít hoặc hoàn toàn không lục phát dộng nhu dang hoạt dộng trong mòNghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
i trường phi hấp dẫn. Vói tinh năng đó. nhùng thiết kế cân bang trọng lực có the áp dụng vào rai nhiêu lình vực như: lay máy robot công nghiệp, cãc thĐẠI HỌC ĐÀ NẪNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH QUỎC BÃONGHIÊN CỨU THựC NGHIỆMHOẠT ĐỌNG CỦA c ơ CẤU C ÂN BẰNG TRỌNG Lực: 1-DOF DựA TRÊ Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke .. Hiện tại, việc kiêm nghiệm hoạt dộng cùa các cơ càu cân băng trọng lực dirợc thực hiện một cách cám lính bằng cách Irco them các vặt nặng theo khói lượng lãng dần đẽ xác dịnh giới hạn hoạt dộng của cơ cấu. Việc xác định góc quay rương ứng với giới hạn hoạt dộng cua cơ cấu không chinh xác. Nhận th Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke ay điêu này. lác gia đẽ xuãt đe lài “Ag/ứẽu cứu ihực nghiệm hoạt dộng cùa cơ cần cán hằng trọng ìực I-DOF dựa Trên nguyên lý hoạt dộng cùa cư càn ScolNghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
ch-Yokè".RESEARCHING EXPERIMENTAL ACTIVITIES OF 1-DOF WEIGHTBALANCE SI RUCH RE BASEDON THE PRINCIPLES OF SCOTCH-YOKESTRUCTUREStudent: Huynh Quoc Bao MĐẠI HỌC ĐÀ NẪNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH QUỎC BÃONGHIÊN CỨU THựC NGHIỆMHOẠT ĐỌNG CỦA c ơ CẤU C ÂN BẰNG TRỌNG Lực: 1-DOF DựA TRÊ Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke on with little or no power at al) as it operates in an unattractive environment. With that feature, gravity balance designs can be applied to many areas such as industrial robot arm. rehabilitation equipment in orthopedic injuries for arms and legs: building and modeling muscle and bone structures: Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke parallel machine structures ... Currently, the performance testing of the gravity equilibrium structures is done sensitively by adding heavy’ objectsNghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke
by increasing mass to determine the operating limit of structure. Determining the rotation angle corresponds to the operating limit of the incorrect mĐẠI HỌC ĐÀ NẪNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH QUỎC BÃONGHIÊN CỨU THựC NGHIỆMHOẠT ĐỌNG CỦA c ơ CẤU C ÂN BẰNG TRỌNG Lực: 1-DOF DựA TRÊ Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1 dof dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu scotch yoke iple of Scotch-Yoke structure".MỤC LỤCĐẠI HỌC ĐÀ NẪNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----HUỲNH QUỎC BÃONGHIÊN CỨU THựC NGHIỆMHOẠT ĐỌNG CỦA c ơ CẤU C ÂN BẰNG TRỌNG Lực: 1-DOF DựA TRÊGọi ngay
Chat zalo
Facebook