Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 108 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

BỌ GIÁO DỤC yÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILÊ HOÀNG LONGXÂY DỰNG MỘ HÌNH ĐIÊU KHIẾN TRƯỢT ĐẺ ĐIÊU KHIẺN TÓI ưu QUÁ TRÌNH PHANH Ô TÔChuyên n

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô ngành : Ò tô và Xe chuyên dụngLUẬN VÃN THẠC sì KHOA HỌC Ò TÒ VÀ XE CHUYÊN DỤNGNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC : PGS TS PHẠM HƯU NAMHà Nội-Năm 20131-Mục lụcDa

nh mục các kỷ hiệu.........................................................4Danh mục các hình VC. đồ thị.............................................. Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

...5Lời nói dầu..................................................................8Chương 1. rồng quan vân đê nghiên cứu...............................

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

.........91.1.Yêu cẩu chai lượng phanh.............................................91.2.Đặc diêm làm việc cùa hệ thống ABS............................

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô ..151.3.2.Phương pháp điều khiến theo gia tốc ngưởng......................181.3.3.Điều khiển PID..................................................231.

3.3.Phương pháp điều khiên Sliding Mode.............................251.4.Các nghiên cứu trong và ngoài nước về phương pháp điều khiển ABS .261.4.1.Mộ Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

t số kết quả nghiên cửu trên thế giới.........................261.4.2.Một số kết quá nghiên cim trong nước............................271.5.Đặt vấn đề

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

nghiên cứu...............................................28Chương 2. Thuật toán diều khiển Sliding Mode cho hệ thống ABS................312.1.Thuật t

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô ều khiên Sliding Mode...................................332.1.3.Hiện lượng dao động cùa trạng thái.............................362.2.Ung dụng Sliding

Mode cho điều khiển ABS............................382.2.1.Xác dịnlì mặt phăng trượt........................................392.2.2.Xây dụng luật điêu Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

khiên trượt..................................432.3.Nhận xét.............................................................48('hương 3. Băng thử phanh A

Xây dựng mô hình điều khiển trượt để điều khiển tối ưu quá trình phanh ô tô

BS ‘4............................................4923.1.Bảng thứ phanh ABS mô hình 'Xi......................................49