Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 98 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sỉ KHOrk HỌC NGÀNH: ĐIỀU KHIEN TựĐỘNGXÂY DỤNG PHẦN MỀM Tự ĐỘNG CHỈNH ĐỊNH TRỰC TUY

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid YẾN THAM số CÁC Bộ ĐIÊU KHIỂN PIDĩIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS. TS HOÀNG MINH SƠNNGUỜl THỤC HIỆN: LÊ TRUNG KIÊN___ ATmc DẠ» HỌC CCHG NGHẾP TP.HCMTHƯWHÀ N

ỘI 2007-1 -Lời cảm OììBèn cạnh sự nồ lực không ngừng của người ỉ hực hiện í rong diều kiện vừa học tập. vừa còng tác, luận văn này dược hoàn thành VỚI Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

sự quan tâm, hưởng dán, giúp dỡ rất tận tinh cùa các thầy cò trong bộ môn Điều khiển tự dộng -Khoa diện - Trường Dại học Bách Khoa Hà Nội, dặc biệt l

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

à tháy giáo Phó giáo sư • Tiến sỹ Hoàng Minh Sơn - người trực tiếp hướng dẫn dê tủi. Vì vậy, trước hêì, lôi xin bày tỏ lòng cám ơn chân thành tới tháy

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid hất.Dồng thời, tôi xin gửi lời câm ơn tới ông Lê Quý Khu - Giám dốc Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị & Môi trường - Viện Vật liệu xây dựng vù cức dồng ng

hiệp dà tạo mọi diều kiện thuận lợi về thời gian và công việc dê tói có thê thực hiện việc học tập, nghiên cứu.Cuối cùng, tòi xin chân thành cám ơn bạ Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

n bè, những người dã hổ trợ tỏi rát lớn trong việc sưu tầm lài liệu dể thực hiện luận vãn này.• 2 • ■»MỤC LỤCChương 1: Mở đáu.........................

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

........................ 81.1Đạt vấn đé...............................................81.2Phương pháp nghiên cửu...................................

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid trôn đạc lính.......................132.1.1.Phương pháp thứ nhất của Ziegler - Nichols..............142.1.2.Phương pháp thứ hai cùa Ziegler • Nichols

...............182.1.3.Tự chinh theo phan hổi rơ - le..........................192.2Các phương pháp dựa trên mổ hình mảu....................212.2.1.Ph Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

ương pháp tổng hợp trực liếp..........................212.2.2.Phương pháp xấp xỉ dặc tính tán.........................232.3Các phương pháp nắn đạc lín

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

h lán........................282.3.1.Phương pháp lối ưu dối xứng (Symmetrical Optimum. SO)....292.3.2.Phương pháp dựa trốn dự trử biôn - pha..........

Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid áp elpid và nhìrng vủìi (l<í cồn giải quyẻt....38