BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 105 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍBÀI TẬP LỚN THIÉT KẾ ROBOTGiàng viên hướng dán:Sinh viên thực hiện:Họ và tếnNguyên Văn chươngĐặng Bào KiênĐà

BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG ào Trọng ThôngHà Nội, tháng 6 năm 202ÌTRƯƠNG ĐẠI HỌC BẠCH KHOA HA NỌI VIỆN cơ KHIĐơn vi chuyên mòn B?.í Cơ bọc ững dưngĐẺ TIẾU LVẠN: THIẾT KẾ ROBOTThó

i gian lam bài. Màđé S€10_7Ho va tên sv (Nhóm SV):............[ SME EDƯ • Mau 6 a I revl I rtọc kỷ: NàmbơcMà HP: ME5610Ngây thi:-MSSV........Mâỉõp:___ BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

___________Ngây................ĐƠN VỊ CHUYỀN MỎNNGƯỜI RA ĐẺ____fhỷ. ghi ri họ tin}(ìfỳ. ghi rô họ tirv «.-PCS PhanBùiKMiNói dung:Đe xuat dự an và thực

BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

hiện tinh toán thièt ké mò hmh robot ung dung trcng lap rap trẽn dáv chuvẻa tự động-ỉ. Phàn tích và lưa chon cảu true1.1.Phán tích muc đích ưng dung

BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG câu vi không gian thao táce. Yêu câu về vặn toe. gia tồc khi thao tác1 3. Xác đinh các đãc trung kỳ thuãta Sô bậc tự do cãn tỉuẻtb Vùng lãm viêc cò t

bé VỠI tới cùa robotc. Yêu cầu về tù trọng1.4.Các phương án thiết kế cẩu true robot ciu trúc các khâu khớp, phân tích chon phương an thưc hiện1.5.Thon BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG

g lồ kỷ thuật robot thiết kè. đỗ: tượng xi hê thống thao tie