ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ .MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo--------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐIÉƯ KHIỂN PIDC ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 CHO MÁY BAY 4 CÁNHGVHD: TS. TRẦN ĐỨC THIÊNSVTH: PHẠM GIA NGHỈA-18151208NGUYÊN ĐĂNG THÁNG-18151244Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2021MỤC LỤCMỤC LỤC................................................................iDANH MỤC HÌNH ẢNH....................................................iiiDANH MỤC BÀNG...... ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 ...................................................ỉvChương 1 Tong Quan.....................................................11.1.Đặt vấn đề...........ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
...........................................11.2.Mục tiêu đề tài.................................................41.3.Giới hạn đề tài..................TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ .MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo--------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐIÉƯ KHIỂN PIDC ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 ......................62.1Tồng quan về điều khiển động cơ không chồi than..................62.1.1Giới thiệu về động cơ không chồi than........................62.1.2Nguyên lí lảm việc của quadcopter............................72.2Những phương pháp điều khiên động cơ không chỏi than:............82.2.1 ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 Phương pháp sử dụng cam biến VI trí:.........................82.2.2Phương pháp không sử dụng căm biến:..........................82.3Điều khiến PID....ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
...............................................92.4Giao tiếp I2C...................................................10Chương 3 Thiết Kế Phần Cứng......TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ .MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo--------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐIÉƯ KHIỂN PIDC ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 ...........................113.3Lựa chọn linh kiện...............................................113.3.1Lựa chọn module điều khiến trung tâm.........................113.3.2Lựa chọn cám biến...........................................123.3.3Lựa chọn mạch công suất ESC.................................. ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 ..........133.3.4Lựa chọn nguồn.........................................................14TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ .MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo--------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐIÉƯ KHIỂN PIDCTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ .MINHKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo--------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐIÉƯ KHIỂN PIDCGọi ngay
Chat zalo
Facebook