ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 43 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH

ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHƠ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIẸN TỪ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIÉƯ KHIỂN PID C

ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH CHO MÁY BAY 4 CÁNHGVHD: TS. TRẤN ĐỨC THIỆNSVTH: PHẠM GIA NGHĨA-18151208NGUYỀN ĐÃNG THÀNG-18151244MỤC LỤCMỤC LỤCiDANH MỤC HÌNH ẢNHiiiDANH MỤC BÀNGivChư

ơng 1 Tống Quan11.1.1)ạl van đề11.2.Mục liêu đê lài41.3.Giới hạn đề tải51.4.Nội dung đề tài5Chương 2 Cơ sờ Lý Thuyết62.1Tổng quan về diều khiển dộng c ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH

ơ không chòi than62.11 G1Ớ1 thiệu về động cơ không chồi than62.1.2Nguyên lí làm việc của quadcopter72.2Nhừng phương pháp điều khiển dộng cơ không chổi

ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH

than:82.2.1Phương pháp sử dụng cam biến vị tri:82.2.2Phương pháp không sư dụng câm biến:82.3Điều khiến P1D92.4Giao tiếp I2C10Chuông 3 Thiết Ke Phần C

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHƠ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIẸN TỪ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIÉƯ KHIỂN PID C

ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH a chọn mạch công suất ESC133.3.4Lựa chọn nguồn143.3.5Lựa chọn động cơ153.3.6Lựa chọn mạch giâm áp16

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHƠ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIẸN TỪ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIÉƯ KHIỂN PID C