ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỂN ROBOT BA BẬC Tự DOGiáng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV :20152383Đ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO Đồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới nhưng ớ nước ta, lĩnh vực này còn mới mè. Ngày nay trong quá trinh sản xuất hiện đại, hầu hết các quy trình được thực hiện bằng máy chuyên dùng. Các p ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO hương pháp này đã làm giảm rõ rệt chi phí sản xuất các sản phấm công nghiệp phù hợp với đa số người tiêu dùng.Tuy nhiên, mỗi máy công cụ được thiết kếĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
đế thực hiện nguyên công cho trước, mỗi khi cần thay đổi kiều mẫu sản phẩm, thì toàn bộ dây chuyên sản xuất phải được cải tạo lại. Việc sửa đổi rất tĐÒ ÁN MÔN HỌCĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỂN ROBOT BA BẬC Tự DOGiáng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV :20152383Đ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO tạo đế thực hiện nhiều nguyên còng như: chuyển tài vật tư và các thiết bị trong các dây truyền hiện đại, hàn điểm, sơn phun và lắp ráp trong còng nghiệp ô tô. Đây là kiểu tự động hóa linh hoạt và mang lại hiệu quả kinh tế cao, rất cần thiết trong hoàn cánh đất nước ta hiện nay đang tiến tới công ng ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO hiệp hóa hiện đại hóa toàn diện.Robot công nghiệp được ứng dụng rộng rãi trong các dây truyền sản xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao. Vì vậy việc ngĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
hiên cứu và chế tạo robot là rất cần thiết và vô cùng quan trọng .Chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tâm huyết cúa thầy TS.Nguyễn Kiên Trung-ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỂN ROBOT BA BẬC Tự DOGiáng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV :20152383Đ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO .Do kiến thức còn hạn hẹp và thời gian thực hiện không nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ không tránh khỏi nhừng thiếu sót. Đề tài rất mong được sự góp ỷ cúa quý thầy cô.Em xin chân thành cảm ơn!Bùi Ván Mạnh - KT Cơ Điện tử 03-k60Page 2Dồ All Thiết Ke Hệ Thồng Cơ diện tữG\TỈD:TS.Nguyên Kiên Trun ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO gMỤC LỤCLỜI MỜ ĐẤU...............................................................2CHƯƠNG 1:PHĂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CẤU TRÚC ĐỀ TÀI .....................ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
.....5I.Tồng quan về đề tài..................................................51)Khái niệm và nguyên lý hoạt động của Robot........................52)ĐĐÒ ÁN MÔN HỌCĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỂN ROBOT BA BẬC Tự DOGiáng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV :20152383Đ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO phân kết cấu cùa Robot.................................62)Thông số ky thuật................................................73)Phân tích nguyên lý hoạt động....................................8CHƯƠNG 2: Tính toán quỹ đạo chuyến động.................................101)Báng D-H........................ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO ....................................102)Thiết lập các phương trình động học Robot...........................113)Bài toán động học thuận...............ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO
...............................134)Bài toán động học ngược.............................................18CHƯƠNG 3: Bài toán tĩnh học..................ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỂN ROBOT BA BẬC Tự DOGiáng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV :20152383Đ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT BA BẬC TỰ DO .....................26ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐẺ TÀI:THIẾT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỂN ROBOT BA BẬC Tự DOGiáng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV :20152383ĐGọi ngay
Chat zalo
Facebook