ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
ĐỒ ÁN MÒN HỌCĐỀ TÀI:THIẾT KẼ VÀ ĐIỀU KHIẼN ROBOT BA BẬC Tự DOGiảng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV:20152383Đô ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ô Án Thiết Kê Hệ Thông Cơ điện từGVHDỉTS.Nguyên Kiên TrungLỜI MỞ ĐẦURobot công nghiệp là lĩnh vực được nghiên cửu và phát triển mạnh trên thế giới nhưng ờ nước ta, lĩnh vực này còn mới mẻ. Ngày nay trong quá trình sàn xuất hiện đại, hầu hết các quy trình được thực hiện bằng máy chuyên dùng. Các phươ ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ng pháp này đã làm giảm rõ rệt chi phí sản xuất các sàn phẩm công nghiệp phù hợp với đa số người tiêu dùng.Tuy nhiên, mồi máy công cụ được thiết kế đếĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
thực hiện nguyên công cho trước, mỗi khi c’ân thay đổi kiếu mẫu sàn phẩm, thì toàn bộ dây chuyền sàn xuất phài được cài tạo lại. Việc sửa đối rất tốnĐỒ ÁN MÒN HỌCĐỀ TÀI:THIẾT KẼ VÀ ĐIỀU KHIẼN ROBOT BA BẬC Tự DOGiảng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV:20152383Đô ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ạo đế thực hiện nhiều nguyên công như: chuyến tải vật tư và các thiết bị trong các dây truyền hiện đại, hàn điểm, sơn phun và lắp ráp trong công nghiệp ô tô. Đây là kiếu tự động hóa linh hoạt và mang lại hiệu quà kinh tế cao, rất c'ân thiết trong hoàn cảnh đất nước ta hiện nay đang tiến tới còng ngh ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO iệp hóa hiện đại hóa toàn diện.Robot công nghiệp được ứng dụng rộng râi trong các dây truyền sản xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao. Vì vậy việc nghĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
iên cứu và chế tạo robot là rất cần thiết và vô cùng quan trọng .Chúng em xin chân thành càm ơn sự hướng dẩn tâm huyết của thầy TS.Nguyễn Kiên Trung- ĐỒ ÁN MÒN HỌCĐỀ TÀI:THIẾT KẼ VÀ ĐIỀU KHIẼN ROBOT BA BẬC Tự DOGiảng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV:20152383Đô ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO Do kiến thức cỏn hạn hẹp và thơi gian thực hiện không nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Đề tài rất mong được sự góp ý cùa quý thây cô.Em xin chân thành cảm ơn!Bùi Vãn Mạnh - KT Cơ Điện tỪ03-k60Page 2Đò Án Thiết Kê Hệ Thông Cơ điện từGVHD:TS.Nguyên Kiên TrungMỤC ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO LỤCLỜI MỜ ĐẦU...............................................................2CHƯƠNG 1:PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CẨU TRÚC ĐỀ TÀI..........................ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
.5I.Tống quan vé đề tài..................................................51)Khái niệm và nguyên lý hoạt động của Robot........................52)Đối tĐỒ ÁN MÒN HỌCĐỀ TÀI:THIẾT KẼ VÀ ĐIỀU KHIẼN ROBOT BA BẬC Tự DOGiảng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV:20152383Đô ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO kết cấu cúa Robot.................................62)Thòng số kỹ thuật................................................73)Phăn tích nguyên lý hoạt động....................................8CHƯƠNG 2: Tính toán quỹ đạo chuyến động.................................101)Báng D-H............................ ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO .................................102)Thiết lập các phương trình động học Robot...........................113)Bài toán động học thuận..................ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
............................134)Bài toán động học ngược............................................18CHƯƠNG 3: Bài toán tĩnh học......................ĐỒ ÁN MÒN HỌCĐỀ TÀI:THIẾT KẼ VÀ ĐIỀU KHIẼN ROBOT BA BẬC Tự DOGiảng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV:20152383Đô ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO .................26CHƯƠNG 4: Bài toán động lực học.........................................28ĐỒ ÁN MÒN HỌCĐỀ TÀI:THIẾT KẼ VÀ ĐIỀU KHIẼN ROBOT BA BẬC Tự DOGiảng viên hướng dẫn:TS. Nguyễn Kiên TrungSinh viên thực hiện:Bùi Văn MạnhMSSV:20152383ĐôGọi ngay
Chat zalo
Facebook