ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
Đồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO nhưng ớ nước ta, lĩnh vực này còn mới mè. Ngày nay trong quá trinh sản xuất hiện đại, hầu hết các quy trình được thực hiện bằng máy chuyên dùng. Các phương pháp này đã làm giảm rõ rệt chi phí sản xuất các sản phấm công nghiệp phù hợp với đa số người tiêu dùng.Tuy nhiên, mỗi máy công cụ được thiết k ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ế đế thực hiện nguyên công cho trước, mỗi khi cần thay đổi kiều mẫu sản phẩm, thì toàn bộ dây chuyên sản xuất phải được cải tạo lại. Việc sửa đổi rấtĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
tốn kém. Chính những lý do đó đã thúc đấy sự phát triển cúa phươnng pháp sán xuất tiên tiến, đó là chế tạo ra các loại robot được đưa vào quy trình chĐồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO hiệp ô tô. Đây là kiểu tự động hóa linh hoạt và mang lại hiệu quả kinh tế cao, rất cần thiết trong hoàn cánh đất nước ta hiện nay đang tiến tới công nghiệp hóa hiện đại hóa toàn diện.Robot công nghiệp được ứng dụng rộng rãi trong các dây truyền sản xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao. Vì vậy việc n ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ghiên cứu và chế tạo robot là rất cần thiết và vô cùng quan trọng .Chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tâm huyết cúa thầy TS.Nguyễn Kiên TrungĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
- Bộ mòn Công nghệ chế tạo máy - Viện cơ khí - Đại học Bách khoa Hà Nội đã tận tình chỉ bảo, giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian hoàn thành đồ án nãĐồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO sự góp ỷ cúa quý thầy cô.Em xin chân thành cảm ơn!Bùi Ván Mạnh - KT Cơ Điện tử 03-k60Page 2Dồ All Thiết Ke Hệ Thồng Cơ diện tữG\TỈD:TS.Nguyên Kiên TrungMỤC LỤCLỜI MỜ ĐẤU...............................................................2CHƯƠNG 1:PHĂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN CẤU TRÚC ĐỀ TÀI .................... ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ......5I.Tồng quan về đề tài..................................................51)Khái niệm và nguyên lý hoạt động của Robot........................52)ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
Đối tượng thao tác, dạng thao tác.................................6II.Phân tích các thông sô' kỹ thuật Robot..............................61)Các thànhĐồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO t động....................................8CHƯƠNG 2: Tính toán quỹ đạo chuyến động.................................101)Báng D-H............................................................102)Thiết lập các phương trình động học Robot...........................113)Bài toán động học thuận.............. ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ................................134)Bài toán động học ngược.............................................18CHƯƠNG 3: Bài toán tĩnh học.................ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO
............................211)Tính toán lý thuyết.................................................212)Thay số liệu thực tê .........................Đồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ..................282)Thiết lập phương trình động học.....................................30CHƯƠNG 5: Kiểm nghiệm bền...............................................39CHƯƠNG 6: Thiết kế quỹ đạo chuyên động của Robot........................411)Khái niệm, yêu câu và nhiệm vụ thiết kê quỹ đạo........... ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT BA bậc tự DO ..........41Đồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới Đồ An Thiết Ke Hệ Thổng Cơ điện từGI 'HD: TS.Ngnyên Kiên TrungLỜI MỞĐẦURobot công nghiệp lã lĩnh vực được nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giớiGọi ngay
Chat zalo
Facebook