Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
ĐỎ ÁN THIẾT KẺ HẸ THÒNG cơ ĐIỆN TỨ GVHD: httPs://khothuvỉen comMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẢƯ...........................................................3PHẢN I: G Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử GIỚI THIỆU VÈ ROBOT CÔNG NGHIEP...............................41.1.Sơ LƯỢC ỌƯÁ TRÌNH PHÁT TRIẺN CỦA ROBOT CÒNG NGHIẸP (IR:INDUSTRIAL ROBOT)................................................. 41.2. ỨNG DỤNG ROBOT CÒNG NGHIỆP TRONG SÁN XUẨT............................51.3.CÁC KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA VÊ Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ROBOT CÒNG NGHIỆP...............61.3.1.Định nghỉa robot công nghiệp......................................61.3.2.Bậc tự do cùa robot (DOF: Degrees OfĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
Freedom).....................71.3.3.Hệ toạ độ (Coordinate frames).....................................71.3.4. Tnrờng còng tác cùa robot (Workspace or ĐỎ ÁN THIẾT KẺ HẸ THÒNG cơ ĐIỆN TỨ GVHD: httPs://khothuvỉen comMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẢƯ...........................................................3PHẢN I: G Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ...........101.4.2.Kẻt câu của tay máy........................................101.5. PHÀN LOẠI ROBOT CÓNG NGHIỆP..........................................111.5.1.Phân loại theo ket cấu............................................111.5.2. Phàn loại theo hệ thống truyền động............................ Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ...111.5.3.Phan loại theo ứng dụng...........................................111.5.4. Phàn loại theo cách thúc và đặc trung của phương pháp điều khiểnĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
.11PHẢN II: THIET KE MÒ HÌNH 3D ROBOT RR................................132.1MÔ HÌNH 3D CỦA ROBOT PHẢNG HAI BẬC Tự DO.......................13PHAN IIIĐỎ ÁN THIẾT KẺ HẸ THÒNG cơ ĐIỆN TỨ GVHD: httPs://khothuvỉen comMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẢƯ...........................................................3PHẢN I: G Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ỊNH CÁC THAM SỚ ĐỘNG HỌC CỦA BẢNG DH..................173.3THIÉT LẬP BỘ THÒNG SỚ ĐỘNG HỌC DENAVIT - HARTENBERG............173.4THIÉT LẬP CÁC PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT.............................193.5BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN...............................................213.5BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ........................................27PHẢN IV : BÀI TOÁN TĨNH HỌC.................................................314.1TÍNH LỰC DẢN ĐỘNG TẠI CÁC KĐồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
HỚP ĐÁM BÀO CÂN BẢNG TỈNH..................314 .2 XÉT KHÂU TÁC ĐỘNG CƯÕI...............................................32Sinh viên thực hiện: Đinh ĐứcĐỎ ÁN THIẾT KẺ HẸ THÒNG cơ ĐIỆN TỨ GVHD: httPs://khothuvỉen comMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẢƯ...........................................................3PHẢN I: G Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ..........34PHẤN V: TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC...................................................375.1XÂY DỰNG CÁU TRÚC ĐỘNG HỌC.................................................37 Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử ĐỎ ÁN THIẾT KẺ HẸ THÒNG cơ ĐIỆN TỨ GVHD: httPs://khothuvỉen comMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẢƯ...........................................................3PHẢN I: GGọi ngay
Chat zalo
Facebook