(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron g bat kỳ công trình nào khácTp. Hồ Chi Minh, ngày 14 tháng 3 năm 2021(Ký tên và ghi rò họ lên)Hồ Minh ChínhCẢM TẠĐè hoàn thành luận văn nãy. tôi xin gởi lời cảm ơn lới các thầy giáo nhừng người dà tận tinh hướng dần. giang dạy định hướng cho tôi trong suốt quá trinh học lập. rèn luyện lại Irường Dại (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron học Sư Phạm Kỳ Thuật Tp. HCM. Tòi xin gửi lời câm ơn sàu sắc đến thầy PGS.TS. Phạm Huy Tuân. T11S. Nguyền Vãn Khiển nhừng người đà lận tình hướng dần(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
lôi trong SUÔI quá trinh thực hiện để lãi. nhừng góp ý của thay lã nhừng kiến thức quý báu vã lã nguồn dộng viên rắt lớn cho tòi hoán thành luận văn.LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron giá khi gặp khó khănMặc dù dà cố gắng nồ lực hết sức minh, song chác chán luận vãn không thê tránh khói nhừng thiêu sót. Mong được sự chi báo lận linh cùa các thây.I p. HCM, ngày 14 tháng 03 năm 2021Học viênIIỒ Minh ChinhTÓM TẤTCơ cấu bàn dao máy tiện gồm cơ cấu đàn hồi vã cơ cấu chấp hành áp diện P (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron iezo (PZT) chuyên vị cở micron là một giải pháp nàng cao độ chinh xác trong gia còng chi tiết cơ khi dề thay thế nguyên công mài[lj, [2], [3], [4J. Mô(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
hình này dà được nhóm lác giâ [7] nghiên cứu chê tạo phân cơ khí. và hước tiêp theo đê hoàn thiện cơ cầu bàn dao là diều khiên dược cơ cầu chuyên vị LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron chuyên vị mò hình bân dao đạt được yêu câu sai sô cờ micron.Vi vậy. dề tài này tập trung trinh bày phương pháp thiết kế bộ PID vòng kin được lói ưu hóa hang ihuậl loán di Iruycn NSGA-ỉl. Thuậl loán di Iruyền được hở Irợ bời phần mềm MATLAB nhẩm tim ra các thòng số Kp. Ki và Kd cua bộ diều khiên Pll (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron ). Kèl quá được kiêm chửng hãng mò phóng và ihực nghiệm Irèn mô hình, với hộ diều khiên tối ưu nãy. chuyên vị bàn dao dạt yêu cầu chinh xác cờ micron.(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
xiiABSTRACTA holder tool of lathe machine consists of flexible mechanism and micron displacement piezo actuators. This solution improves the accuracy LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron gn position controller.Ziegler-Nichols is a popular used method for tuning BID controllers. However, this controller can't control the displacement of the cutting tool holder to achieve the required error (micron).In this thesis, we study the PIE) algorithm and NSGA-II optimization to get the optima (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron l BID parameters. They arc turning by the genetic algorithm (GA) on MATLAB toolbox. The simulation and experiment are conducted to verifying the resul(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
ts - the micron displacement of culling holder tool.Keywords: PID, GA, Micron displacement mechanism, Piezo actuatorxiiiMỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.......LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron .................xiTÓM TÁT......................................................xiiMỤC LỤC......................................................xivDANH SÁCH CHỪ VIÉT TẤT......................................xviiDANH SÁCH CÁC HÌNH.........................................xviiiDANH SÁCH BANG........... (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron .....................................XXChương 1: TÔNG QUAN............................................11.1.Tinh cấp thiết cua dề ĩãi..................(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGAII để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron
.............1LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trongLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cũa tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook