Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 76 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Quốc AnhTHIẾT KỄ HỆ THÕNG ĐIÈU KHIẼN MÔ PHÓNG CHUYẾN ĐỘNG CÁNH TAYChuyên ngành :Y SINHKỸ TH

Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay HUẬTLUẬN VÀN THẠC SÌKỲ THUẬT KỲ THUẬT Y SINHNGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HỌC :1. TS. Nguyền Phan KiênHà Nội-2022----------------------1-Lời Cam ĐoanTôi là PHẠ

M QUÕC ANH, học viên cao học lớp Kỳ Thuật Y Sinh khóa 2020 -2012. Thầy giáo hướng dằn là TS. Nguyên Phan Kiên.Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung được t Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

rình bày trong băn luận văn nay là kêt quá tìm hiếu và nghiên cứu của riêng tôi, trong quá trình nghiên cứu đẽ tài •‘Thiết kẽhệthõng điêu khiến mô phỏ

Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

ng chuyên động c ánh ta”y. Các kẽt quảvà dừ liệu được nêu trong luận văn là hoàn toàn trung thực và rò ràng. Mọi thông tin trích dàn đều được tuân the

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Quốc AnhTHIẾT KỄ HỆ THÕNG ĐIÈU KHIẼN MÔ PHÓNG CHUYẾN ĐỘNG CÁNH TAYChuyên ngành :Y SINHKỸ TH

Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay ội, ngày 25 tháng 9 năm 2022Học viên.Phạm Quốc Anh.Mục LụcLời Cam Đoan2......3Danh muc kv hiêu và viết tâtDanh muc hình vẽ6Danh muc bàng biếu78Chương

1: Tông ciuan vẽ điêu khiến mô Dhóng chuvên đông cơ thê....101.1 Định nghía vê mô phỏng và điêu khiên mô phóng:....101.2So* lược về các hệ (hống điều Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

khiên mô phỏng chuyến động cánh......111.2.1Sơ lược vê các hệ thõng điêu khiẽn mô phỏng chuyên động cánh tay trên thẽ giới 121.2.2Sơ lược ỵề các hệ th

Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

ống điều kliiẽn mô phòng chuyến động cánh tay ởViệt Nam...............................................................13Chapter 2: Cơ sở lý thuyết của

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Quốc AnhTHIẾT KỄ HỆ THÕNG ĐIÈU KHIẼN MÔ PHÓNG CHUYẾN ĐỘNG CÁNH TAYChuyên ngành :Y SINHKỸ TH

Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay cùa các bộ phận trên cánh tay...............152.1.1Câu tao cánh tay.................................................152.1.2Ghuy.ện-dQngÁÙa-Cấcphăn-qệ

n cánh (ay,..,172.2Càm biến ghi nhận chuyếndộng......................................172.2.1Cám biên biên dang, cám biên dich chuyên.................. Luận văn thạc sỹ KỸ THUẬT Y SINH: Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

.......192.2.2Cám biên gia tõc góc............................................21

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPhạm Quốc AnhTHIẾT KỄ HỆ THÕNG ĐIÈU KHIẼN MÔ PHÓNG CHUYẾN ĐỘNG CÁNH TAYChuyên ngành :Y SINHKỸ TH