Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIDẠNG THÀNH NAMNGHIÊN CỬU CÁC THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG BAO PHÙ ĐỌNG C HO ROBOT DI ĐỌNG TRONG NHÀLUẬN Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà VĂN THẠC sì KỲ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: CÒNG NGHỆ THÒNG TINNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC : TS. NGÔ LAM TRUNGHà Nội - Năm 2016LỜI C AM ĐOANI ôi cam đoan đây là cồng trinh nghiên cứu cúa riêng lôi trong đó có sự giúp dờ rất lớn cua thầy hướng dần TS Ngô Lam Trung.Các nội dung nghiên cửu. só liệu và kết quá nêu Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà trong luận vãn là trung thực vã chưa từng dược ai còng bố trong bất kỳ còng Trinh nào khác.I rong luận vãn, tôi có tham kháo đen một sổ lài liệu đà đNghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
ược liệt kê lại phần Tài liệu tham khao ớ cuối luận vãn. Các tài liệu tham kháo dược trích dần trung thực trong luận vãn.ỉỉà Nội, ngày... tháng ... năBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIDẠNG THÀNH NAMNGHIÊN CỬU CÁC THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG BAO PHÙ ĐỌNG C HO ROBOT DI ĐỌNG TRONG NHÀLUẬN Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà ong quá trinh hoàn thành luận văn cùng như trong học tập.Đồng thời, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô giáo giảng viên trong Viện Còng nghệ thông tin vả Truyền thòng - trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. những người đà giáng dạy, truyền đạt cho tôi nhùng kiến thức cơ bán. Lãm nền tang cho việc Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà thực hiện luận văn cũng như trong quá trình còng tác sau này.TÔI cùng xin gưi lời cam ơn tới các anh chị, các bạn, các em trong nhóm sinh viên nghiênNghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
cứu đặc biệt là em Nguyễn Hữu Mạnh vã Trần Đức Sơn. nhừng người đà giúp đờ. động viên tôi trong quá trinh hoàn thành luận văn.Cuối củng, với tất ca sBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIDẠNG THÀNH NAMNGHIÊN CỬU CÁC THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG BAO PHÙ ĐỌNG C HO ROBOT DI ĐỌNG TRONG NHÀLUẬN Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà ho con ăn học nên người.Hà Nội. ngây tháng năm 2016Đặng Thành Nam2MỤC LỤCI.ÒI CAM ĐOAN..............................................................IDANH MỤC CẤC TỪ VTF.T TẤT VÀ THUẶT NGỨ.....................................5DANH MỤC HÌNH VÈ........................................................... Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà 6T.ÒĨMỠĐẤU..................................................................7CHƯƠNG 1: LÓNG QUAN......................................................Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
..91.1.Lý do chọn đề lài...................................................91.2.Giới thiện một so khái niệm liên quan..............................101BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIDẠNG THÀNH NAMNGHIÊN CỬU CÁC THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG BAO PHÙ ĐỌNG C HO ROBOT DI ĐỌNG TRONG NHÀLUẬN Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà ờng bao phủ là gì?.......................................111.3.NỘI dung đề lài....................................................131.4.Kết quã dã thực hiện dược..........................................14 Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIDẠNG THÀNH NAMNGHIÊN CỬU CÁC THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG BAO PHÙ ĐỌNG C HO ROBOT DI ĐỌNG TRONG NHÀLUẬNGọi ngay
Chat zalo
Facebook