Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 57 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

MỤC LỤCTRANG BÌA.................................................iNHIỆM VỤ DỒ ẤN...........................................iiLỊCH TRÌNH Tllực IIIẸN...

Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d .................................ivLỜI CAM ĐO AN............................................viLỜI CẤM ƠN..............................................

viiMỤC LỤC................................................viiiLIỆT KÊ HÌNH ẢNH.........................................xiLIỆT KÊ BÀNG VÈ.............. Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

...........................xivTÓM TẤT..................................................XVCHƯƠNG 1. TÔNG QUAN.......................................11.

Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

1ĐẬT VAN ĐẺ..........................................11.2MỤC TIÊU DỀ TÀI.....................................21.3NỘI DUNG NGHIÊN cứu..................

MỤC LỤCTRANG BÌA.................................................iNHIỆM VỤ DỒ ẤN...........................................iiLỊCH TRÌNH Tllực IIIẸN...

Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d VYẺT.................................42.1PHƯƠNG PHÁP DIÊU KH1ÉN XE LĂN DẼN DÍCH..............42.2PHƯƠNG PHẤP VÈ QUỲ DẠO DƯỜNG DI CÙA XE LĂN..........4

2.3GIỚI THIỆU PHÁN CÚNG................................62.3.1Kit Arduino DUE .................................62.3.2Encoder........................... Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

...............82.3.3Module Dc-Dc X14005..............................92.3.4Module Diều Khiến Dộng Cơ...................... 102.3.5Dộng Cơ De.........

Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

.............................112.3.6Led Nextion.....................................132.3.7Câm Biến Siêu Âm IIc-SrO5.......................15CHƯƠNG 3.

MỤC LỤCTRANG BÌA.................................................iNHIỆM VỤ DỒ ẤN...........................................iiLỊCH TRÌNH Tllực IIIẸN...

Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d ..........173.2.1Thiết ke sơ đo khôi hệ thông....................17viii3.2.2Sơ đồ nguyên lý nối dây các module......................183.2.3Thiết kế cá

c khối hệ thống..............................183.2.4Module điều khiến động cơ BTS7960.......................273.2.5Khối nguồn......................... Thiết kế và thi công xe lăn trong nhà tự định vị và đến đích dựa vào bản đồ 2d

.....................283.2.6Tính toán tránh cật cân dùng câm biến siêu âm...........28

MỤC LỤCTRANG BÌA.................................................iNHIỆM VỤ DỒ ẤN...........................................iiLỊCH TRÌNH Tllực IIIẸN...