Tính toán thiết kế robot 11

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 57 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán thiết kế robot 11

Tính toán thiết kế robot 11

GVHD: Th.s 1/tnn iwtac ỉ oanTính toán thiết kế robotMục lụcTrangLời nói đầu.....................................................4CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ

Tính toán thiết kế robot 11 À CHỌN KẺT CẤU..............................51Số bậc tự do cần thiết.....................................52Các phương án thiết ke và cấu trúc các khâu

khớp...........63Phàn tích. chọn, thiết ke cấu trúc được chọn...............7CHƯƠNG 2 GIAI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC.................................92.1Khao Tính toán thiết kế robot 11

sát bài toán động học thuận Robot....................92.2Thiết lập các phương trình động học robot................102.3Bài toán động học thuận.......

Tính toán thiết kế robot 11

...........................122.4Bài toán động học ngược..................................18CHƯƠNG 3 TÌNH HỌC ROBOT....................................

GVHD: Th.s 1/tnn iwtac ỉ oanTính toán thiết kế robotMục lụcTrangLời nói đầu.....................................................4CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ

Tính toán thiết kế robot 11 khâu 2.............................223.1.3Tính lực và momen khâu 1.............................233.2Tính toán lực và momen lớn nhắt ơ trạng thái tình

........24CHƯƠNG 4 ĐỌNG Lực HỌC ROBOT....................................254.1Xây dựng cấu trúc động lực học...........................254.1.1Xác định Tính toán thiết kế robot 11

the nâng của robot..........................264.1.2Xác định các Ma tràn Jacobi tịnh tiến và Jacobi quay.264.2Xác định động năng của Robot............

Tính toán thiết kế robot 11

.................274.3Xác định các ma trận Clioris.............................284.4Xác định lực suy rộng....................................304.5Phươ

GVHD: Th.s 1/tnn iwtac ỉ oanTính toán thiết kế robotMục lụcTrangLời nói đầu.....................................................4CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ

Tính toán thiết kế robot 11 BI.............................325.1Các thòng số đầu vào.....................................32Bước vitme 1...........................................

......33Tim lực cat chính của Robot khi gia công.....................331Tính toán thiết kế robotGVHD: Th.s uinn nnac loanDiều kiện làm việc và các thô Tính toán thiết kế robot 11

ng số sẽ được tính chọn...............335.2Chọn trục vít..................................................34

GVHD: Th.s 1/tnn iwtac ỉ oanTính toán thiết kế robotMục lụcTrangLời nói đầu.....................................................4CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ