TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TÍNH TOÁN THIẾT KẺ ROBOTMục lụcPhần 1: Phân tích và lựa chọn cấu trúc..........................................1l.Giới thiệu chung về Robot và nhu cầu TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT u thực tế hiện nay.......................12 .Phân tích đề bài vả lựa chọn phương án thiết kế............................32.1.Phân tích đe bài......................................................32.2.Phân tích các phương án thiết kế......................................32.3.MÔ hình nhóm thiết kế.... TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT .............................................5Phần 2 : Giãi bài toán động học.................................................81.Hè tọa độ trục và bánTÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
g DH.................................................81.1.Thiết lập hệ tọa độ trục..............................................81.2.Bàng Denavit - HaTÍNH TOÁN THIẾT KẺ ROBOTMục lụcPhần 1: Phân tích và lựa chọn cấu trúc..........................................1l.Giới thiệu chung về Robot và nhu cầu TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT g học thuận..............................................123.1Xác định vận tốc điếm tác động cuối và vận tốc khâu thao tác..........123.2.Xây dựng quy luật chuyến động từng khâu từ đó vê quỳ đạo điềm E. vận tốcdiem E và vận tốc góc.......................................................134.Giài bài t TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT oán động học ngược.............................................20Phần 3: Tính toán lực...........................................................25ỉ .TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
Tĩnh toán tĩnh.............................................................252.Tinh toán lực mo men lớn nhất ớ trạng thái tĩnh........................TÍNH TOÁN THIẾT KẺ ROBOTMục lụcPhần 1: Phân tích và lựa chọn cấu trúc..........................................1l.Giới thiệu chung về Robot và nhu cầu TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT ............35Tlũết kế hệ dần động cho khâu thử nhất.....................................362.Chọnđộng cơ...............................................................363.Tính toán ti số truyền của hộp giầm tốc..................................38Phần 5 : Tính toán động lực học....................... TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT .........................381 -Xây dựng cấu trúc động lực học và các tliảỉili phần cần thiết đê viết phương trình động lực học.........................TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
........................................382. Tinh động nảng. thế năng cùa robot........................................402.1Động nâng, ma trân khối lưTÍNH TOÁN THIẾT KẺ ROBOTMục lụcPhần 1: Phân tích và lựa chọn cấu trúc..........................................1l.Giới thiệu chung về Robot và nhu cầu TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT ết Lập phương trình vi phân chuyến động cùa robot................41Phần 6 :Luật điều khiển..................................................471.Hệ thống điều khiển trong không gian khớp...........................47Hệ thống điều khiên phàn hoi không bù G(q)...........................47 TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT KẺ ROBOTMục lụcPhần 1: Phân tích và lựa chọn cấu trúc..........................................1l.Giới thiệu chung về Robot và nhu cầuGọi ngay
Chat zalo
Facebook