aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng
aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng
ĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN MỒ HÌNH QUANSER 2 DOF ROBOT DÙNG PHƯOTNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN THÔNG MINH MỚI s aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng so VỚI DÙNG PHƯONG PHÁP ĐIỀU KHIẾN CỔ ĐIẾN SINH VIÊN:LÊ MINH HOÀNGMSSV:16018271LỚP:DHDKTD12AGVHD:THS. NGUYỀN NGỌC ANH TUẪNTP. HCM, NĂM 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCMKHOA CÒNG NGHỆ ĐIỆNPHIẾU GIAO NHIỆM vụ KHÓA LUẬN TỖT NGHIỆP1.Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đê tàiLê Minh Hoàng: aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng 160182712.Tên đê tàiĐiêu khiên mô hình Quanser 2 DOF Robot dùng phương pháp điêu khiển thông minh mới so với dùng phương pháp điêu khiến có điẽn.3.NhaĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng
iệm vụ (Nội dung và sõ liệu ban đâu)-Tìm hiếu các thông sổ cơ bán của mô hình Quanser 2 DOF Robot.-Nghiên cứu, vận dụng kỳ thuật robot vào trong mó hìĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN MỒ HÌNH QUANSER 2 DOF ROBOT DÙNG PHƯOTNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN THÔNG MINH MỚI s aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng obot.-Ăp dụng những kiến thức đà học về kỳ thuật điêu khiến đẽ điêu khiến robot.4. Kết quà dự kiên (tóm tắt kết quà dự kiến đạt dưực)Loại kết quả Loại I - Thiết bị, máy móc (mô hình vật lý)Thực hiệnMô tả- Vật liệuLoại II- Nguyên lý ứng dụng- Phương phápX- Điều khiến theo góc quay, tọa độ vị trí- Tiê aĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng u chuãn- Chương trinh máy tínhX- Chương trinh Matlab hoặc LabView- Phần mêm máy tính- Bàn vẽ thiết kế- Bản vẻ logo cùa trường hoặc khoa Điện.- Quy trìaĐiều khiển mô hình quanser 2DOF robot dùng phương pháp điều khiên thông minh so với phương pháp điều khiển cổ điển bkhóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện clê minh hoàng
nh công nghệ1Loại kết quàMô IdLoại IThực hiện- Phân lích dự twoĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN MỒ HÌNH QUANSER 2 DOF ROBOT DÙNG PHƯOTNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN THÔNG MINH MỚI sĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN MỒ HÌNH QUANSER 2 DOF ROBOT DÙNG PHƯOTNG PHÁP ĐIỀU KHIẾN THÔNG MINH MỚI sGọi ngay
Chat zalo
Facebook