aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 49 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

ĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIÊN XE CÂN BÀNG sử DỤNGARDUINOSINH VIÊN : BÙI DUY TINMSSV LỚP114064861 I DHDKTD10

aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin 0BGVHD1THS. NGUYÊN NGỌC ANHTUÃNPHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TÕT NGHIỆP1.Họ và tên sinh viên/nhóm sinh viên được giao đề tàiBùi Duy Tin, MSSV: 140648612.Tên

đê tàiĐIẾU KHIẼN XE CÂN BẰNG sử DỤNG ARDUINO3.Nội dungMục tiêu của đồ án là xây dựng được robot có khả năng di chuyến trên hai bánh,làm phương tiện d aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

i chuyên hiệu quả linh động, dè dàng xoay trở trong không gian chật hẹp.4.Kết quảÔn lại và tìm hiểu thêm về nhừng kiến thức điện tử, động lực học co’

aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

bảnSử dụng thành công bộ lọc kalman trong mô hình robot đẽ tinh toán gócXây dựng thành công giãi thuật cân bằng bám theo vị trí ban đâu dựa ưên thuật

ĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIÊN XE CÂN BÀNG sử DỤNGARDUINOSINH VIÊN : BÙI DUY TINMSSV LỚP114064861 I DHDKTD10

aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin ...................iiiDẤNH SÁCH HÌNH VẼ"...........................................VDANH SÁCH BẢNG BIẾU..........................................viiCH

ƯƠNG 1: TÕNG QUAN VÈ ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BANG............11.1Giới thiệu chung.......................................11.2Thê nào là robot hai bánh tụ aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

’ cân bảng.................11.3Tại sao phái thiết kế robot hai bánh tự cân bảng.......21.4Mục tiêu cúa đồ án.....................................41.5P

aĐiều khiển xe tự cân bằng sử dụng arduino bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện cbùi duy tin

hương pháp nghiên cứu.................................41.6Giới hạn cùa (lõ án....................................5

ĐẠI HỌC CỒNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIÊN XE CÂN BÀNG sử DỤNGARDUINOSINH VIÊN : BÙI DUY TINMSSV LỚP114064861 I DHDKTD10