Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
MỤC LỤCChương 1: TỎNG QUAN.......................................................................11.1.Đặtvấnđè:....................................... Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh ...................................11.1.1.Giới thiệu hệ bông trẽn thanh.................................................11.1.2.Nguyên lý hoạt đông:...........................................................11.2.Mục tiêu cùa luận văn:............................................................31.3.Ph Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh ạm vi nghiên cứu:...............................................................31.4.Phương pháp nghiên cứu:..........................................Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
.................31.5.Các công trinh nghiên cứu:........................................................41.5.1.Nghiên cứu trong nước:.................MỤC LỤCChương 1: TỎNG QUAN.......................................................................11.1.Đặtvấnđè:....................................... Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh nghía thực tiền của hê thống:..................................81.7.cẩu trúc của luận văn:..............................................................9Chương 2:MÒ HÌNH HÓA HỆ THONG............................................................102.1.Giới thiệu mò hình sir dụng trong đề tài............ Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh .............................102.2.MÒ hĩnh hóa học hệ thống..........................................................112.3.Nhận dang đóng cơ..........Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
.......................................................15Chương 3: THUẬT TOÁN ĐIÊU KHIÊN..........................................................213.MỤC LỤCChương 1: TỎNG QUAN.......................................................................11.1.Đặtvấnđè:....................................... Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh ...................213.1.2.Thuât toán điều khiển mờ......................................................253.1.3. BÓ điều khiển mờPD...............................................................273.2.Thuật toán điều khiến trượt.......................................................283.2.1.Giới thiê Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh u lý thuyết điều khiển trượt........................................293.2 2 Điều khiên trượt tinh cho hệ bóng trẽn thanh áp dung trong đề tài.........Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
....323.2.3.Điều khiển trượt đỏng cho hê bóng trên thanh ãp dung trong đề tãi............363.3. Mô phóng..............................................MỤC LỤCChương 1: TỎNG QUAN.......................................................................11.1.Đặtvấnđè:....................................... Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh .................................................463.3.3.Trượt tỉnh...................................................................493.3.4.Tnrơt mờ.....................................................................493.3.5.Trượt động............................................................... Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh ....50Chương 4: 1HIÊI KẾ VẤ ĐIÊU KHIỂN MÔ HÌNH 1 Hực TẾ...........................................644.1.Thiel kế cơ kill..............................Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh
......................................644.2.Mạch diều khiển.....................................................................654.2.1.Mạch điều khiểMỤC LỤCChương 1: TỎNG QUAN.......................................................................11.1.Đặtvấnđè:....................................... Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh ....66MỤC LỤCChương 1: TỎNG QUAN.......................................................................11.1.Đặtvấnđè:.......................................Gọi ngay
Chat zalo
Facebook