Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC...............................................................ivLÕI CAM ĐOAN..................................................

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ..................ivLỚI CẢM TẠ.....................................................................ivTÓM TẤT..........................................

...............................VABSTRACT.......................................................................viDANH SÁCH CHỬ VIÊT TAT............... Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

...........................................XDANH SÁCH CÁC HÌNH.............................................................xiDANH SÁCH CÁC BÁNG.......

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

....................................................xiiiCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN CÁM BIÊN ĐO Lực BƯỚC ĐL.....................................11.1Tồng quan

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC...............................................................ivLÕI CAM ĐOAN..................................................

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi Đối nrợng nghiên cứu........................................................31.4Nhiệm vụ nghiên cứu vã giới han đề tài................................

......41.5Phương pháp nghiên cứu......................................................41.6Nội đung đề tài............................................. Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

................4CHƯƠNG 2: cơ sở LÝ THUYẾT........................................................62.1Lích sir pliát triển............................

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

............................62.2Các cơ cẩu hỗ trợ chân khác...............................................102.3Đặc tinh vặt liệu nhôm A7075...........

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC...............................................................ivLÕI CAM ĐOAN..................................................

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi .............................................122.4Cảm biến hrc loadcell.....................................................132.3.1Khái niệm về loadce

ll..................................................132.3.2Khái niệm về strain gauge..............................................142.3.2Mạch cầu Whea Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

tstone....................................................152.3.2Tinh toán các thông số đặc tnmgcủa cám biến lực (loadcell).............162.5Bô loc Ka

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

lman.............................................................202.5.1Giới thiệu.............................................................20vii2.

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC...............................................................ivLÕI CAM ĐOAN..................................................

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi ....................212.5.2.2 Ban chất tinh toán cùa bộ lọc................................................222.5.2.3Ban chất thống kê cùa bộ lọc......

..........................................232.5.2.4Giãi thuật kx? Kalman rời rạc...............................................24CHƯƠNG 3: CÒNG NGHẸ T Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

ÍNH TOÁN VÀ THIÉT KÉ..................................................273.1Tinh toán chế tao toadcell vã tấm đo h,rc..................................

Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực bước đi

...........27

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC...............................................................ivLÕI CAM ĐOAN..................................................