ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế điêu khiên hệ thông phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnhNGUYỄN THÉ QUÂNquan.ntl89

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh 9621@sis.hust.edu.vnNgành Kỳ thuật điêu khiến và Tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGiàng viên hướng dân :TS. Nguyền Danh Huy -----------

--------ChửkýcúaGVHDBộ môn :Tự động hóa công nghiệpViện :ĐiệnHÀ NỘI, 7/2020ĐÈ TÀI TÕT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÊT KÊ ĐIỀU KHIÊN HÊ THÔNG PHÂN LOAI SẢN PHẪ ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

M ƯNG DỤNG xử LÝ ẢNHGiáo viên hướng dầnLời cảm ơnKhép lại nhừng năm tháng Bách Khoa là mùa đồ án cuối cùng của đời sinh viên - đô án tốt nghiệp. Thành

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

quà cùa năm năm được học và rèn luyện dưới mái trường kính yêu này. Em xin gửi lời câm oil đên các thầy cô ở Bách khoa đã dìu dât chúng em cùng nhừng

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh đâ tận tình hướng dản chúng em không chì trong nhũng đô án mà cà nhừng kiến thức thực lẽ trong nghề. Rõi cũng đến ngày mà chúng em phải rời xa mái trư

ờng này, nhung em sẽ luôn nhớ đến Bách khoa với một niềm tự hào và lòng biẽt ơn sâu sâc .Măc du trong suôt qua trinh lam đô an em đa cô găng, nô lưc v ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ơi tinh thân quyêt tâm cao nhất, nhung do trinh đô hiếu biêt vê ly thuyêt va thưc tiên con nhiêu han chê nên đô an cua em không tranh khoi nhung thiêu

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

SOI. Em kinh mong nhân đươc cac gop y, chi bao va giup đõ' cua cac thây cô giao đẽ đô an nay cua em đươc hoan thiên hơn.Em xin chân thanh cam ơn!Tóm

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh g sau:-Xây dưng phân cưng cho hê thông gôm PLC và các module để điêu khiến bôn đông cơ Servo tương úìig với bốn trục X, Y, z, R.-Cẩu hình các thông số

cho thiẽt bị trong hệ thông và lập trình cho PLC-Xư ly anh và thiết kẽ giao diện điều khiển giám sát cho PCKẽt quả đô án đạt được yêu câu đà đê ra. v ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ới các thiẽt bị được sử dụng của hãng Mitsubishi, hệ thống các trục động cơ cùa robot được điều khiểu chạy õn định. Đô án vê mặt công nghệ có tính ứng

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

dụng cao trong vận hành thực tẽ. Thông qua đồ án, chúng em đà tích lũy thêm được nhiêu kiến thức về lập trình PLC, cấu hình cho driver, xừ lý ảnh, th

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh oSinh viên thực hiệnMỤ.C LỤC■GH.Ư.ƠN.G.U1.ÔNG QUAN v£ ROBOT VÀ TAY MÁY KESTREL.........................1.1.Tống quan vê robot cầu (ruc vậ ứng dụng (ro

ng cõng nghiệp .........1.1,Tay máy Kestrel.......................................1.2,cắu tao tay máy Kestrel......................................... ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

...1.3,Khói lương cõng viêc cần thưc hiên.................................CHƯƠNG 2 : NGHIÊN cứu, TÌM HIẼU HÉ SERVO MR-J4 CỦA MITSUBISHI..............2

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

.1Giời thiêu về hê AC servo dùng đông cơ PMSM...........