ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 81 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TỐT NGHỈỆPNghiên cứu, thiết kế điều khiến hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ánhNGUYỀN THÊ QUÂNquan.nt189

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh 962lffisis.husuedu.vnNgành Kỳ thuật điêu khiến và Tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGiảng viên hướng dần :TS. Nguyền Danh HuyViện:ĐiệnBộ

môn:Tự động hóa công nghiệpChữkỹcủaGVHDHÀ NỘI, 7/2020ĐÊ TÀI TÕT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIẼT KỄ ĐIỀU KHIÊN HỆ THÒNG PHÂN LOẠI SÀN PHÂM ỨNG DỰNG xừ LÝ ÀNHG ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

iáo viên hướng dẫnLời cảm ơnKhép lại những năm tháng Bách Khoa là mùa đồ án cuối cùng cùa đời sinh viên - đồ án tõt nghiệp. Thành quả của năm năm được

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

học và rèn luyện dưới mái trường kính yêu này. Em xin gừi lời càm 0*n đến các thãy cô ở Bách khoa đã dìu dắt chúng em cùng nhùng người bạn đâ luôn đô

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh chúng em không chì trong nhũng đố án mà cà nhũng kiẽn thức thực tẽ trong nghề. Rồi cũng đến ngày mà chúng em phái rời xa mái trường này, nhưng em sè

luôn nhớ đên Bách khoa với một niềm tự hào và lòng biết on sâu sâc .Mặc dù trong suốt quá trình lảm đô án em đã cố gắng, nỏ lực với tinh thần quyết tâ ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

m cao nhất, nhung do trình độ hiẽu biết vè lý thuyết và thực tiền còn nhiều hạn chẽ nên đồ án của em không tránh khỏi nhùng thiêu sót. Em kính mong nh

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ận được các góp ý, chi bào và giúp đờ cùa các thầy cô giáo đẽ đò án này cùa em được hoàn thiện hon.Em xin chân thành càm oil!Tóm tât nội dung đô ánĐe

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh cứng cho hệ thõng gồm PLC và các module đẽ điều khiên bốn động cơ Servo tương ứng với bõn trục X, Y, z, R.-Cấu hình các thông sõ cho thiết bị trong hệ

thống và lập trình cho PLC-Xử lý ảnh và thiết kẽ giao diện điều khiến giám sát cho PCKẽt quả đô án đạt được yêu cầu đã đẽ ra. với các thiẽt bị được s ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ử dụng của hãng Mitsubishi, hệ thõng các trục động co’ cùa robot được điều khiêu chạy õn định. Đồ án về mặt công nghệ có tính úng dụng cao trong vận h

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ành thực tế. Thông qua đô án, chúng em đã tích lũy thêm được nhiêu kiến thức vẽ lập trình PLC, cấu hình cho driver, xử lý ành, thiết kế giao diện trên

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh ỤC LỤCCHƯƠNG 1 : TỔNG PL AN VÉ ROBOT VÀ TAY MÁY KESTREL......................1.1.Tông quan vẽ robot câu trục và ứng dụng trong công nghiệp.....11.1.Ta

y máy Kestrel...............................................21.2.Cấu tạo tay máy Kestrel.......................................21.3.Khối lượng công vi ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ệc cân thực hiện............................3CHƯƠNG 2 : NGHIÊN cứu, TÌM HIẺƯ HỆ SERVO MR-J4 CỦA MITSUBISHI2.1Giới thiệu về hệ AC servo dùng động cơ PM

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

SM...................3