ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 81 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế điều khiến hệ thống phân loại sản phàm ứng dụng xử lý ảnhNGUYÊN THÉ QUÂN quan.nl 1

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh 18962 l@sis.hust.edu. vnNgành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGiàng viên hướng dẫn :TS. Nguyền Danh Huy -------

---------Chừ ký của GVHDBộ môn :Tự động hóa còng nghiệpViện :ĐiệnHÀ NỘI, 7/2020ĐẺ TÀI TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, TIĨIÉT KÉ ĐIỀU KHIẺN HẸ THÒNG PHẤN LOẠI SẤ ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

N PIIẲM ỬNG DỤNG xứ LÝ ẤNHGiáo viên hướng dầnLời cảm

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

. Thành quá cùa năm năm được học và rèn luyện dưới mái trưởng kinh yêu này. Em xin gứi lời cám on đển các thầy cô ờ Bách khoa đà dìu dắt chúng em cùng

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh huyết đà tận tình hướng dần chúng em không chi trong nhùng đồ án mà cả những kiến thức thực tế trong nghề. Rồi cùng đến ngày mã chúng em phái rời xa m

ái trường nãy, nhưng em sè luôn nhớ đen Bách khoa với một niềm tự hão và lòng biết ơn sâu sắc .Mặc dù trong suốt quá trình lãm đồ án em đà cố găng, nỏ ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

lực với tinh thần quyết tâm cao nhất, nhưng do trinh độ hiểu biết về lý thuyết vã thực tiền còn nhiều hạn chế nên đồ án cùa em không tránh khói những

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

thiếu sót. Em kinh mong nhận được các góp ý, chi báo và giúp dờ cùa các thầy cò giáo dế đồ án này của em được hoãn thiện hơn.Em xin chân thành câm ơn

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh i dung sau:-Xây dựng phần cứng cho hệ thống gồm PLC vã các module đế điều khiển bốn dộng cơ Servo tương ứng với bốn trục X, Y, z. R.-Cấu hình các thôn

g số cho thiết bị trong hệ thống và lập trinh cho PLC-Xử lý ảnh vã thiết kế giao diện điều khiên giám sát cho PCKết quả đồ án đạt được yêu cầu đà đề r ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

a. vói các thiết bị được sử dụng cùa hàng Mitsubishi, hệ thống các trục động cơ của robot được điều khiếu chạy ôn định. E)ồ án về mặt công nghệ có lín

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

h ứng dụng cao trong vận hành thực tế. Thông qua đồ án. chúng em đà tích lũy thêm được nhiều kiến thức về lập trinh PLC, cấu hình cho driver, xứ lỷ án

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh áo cáoSinh viên thực hiệnMỤC LỤCCHƯƠNG 1 : TÒNG QUAN VẺ ROBOT VẢ TAY MẤY KESTREI.........................1.1.l ông quan VC robot cầu trục và úng dụng

trong công nghiệp......11.1.Tay máy Kestrel.................................................21.2.Cấu tạo tay máy Kestrel.............................. ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

...........21.3.Khối lượng công việc cần thực hiện..............................3CHƯƠNG 2 : NGHIẾN cứu, TÌM HIẾU HỆ SERVO MR-J4 CỦA MITSUBISHI........

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

....2.1Giới thiệu về hệ AC servo dùng động CƯ PMSM.....................32.1.1Giới thiệu cơ bản về hệ AC servo.........................3