Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 77 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

ĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÚ Hô CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CO KHÍ - BỘ MÒN co ĐẸN TỪLUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ ROBOT Tự HÀNH THEOVẾT

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng T HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNGSVTH: Vò Phong ThiệnMSSV: 21303868GVHD: TS. Nguyễn Quốc ChíTPHCM. 2017LỜI C AM ƠNTrong quá trinh thực hiện và hoàn thành lu

ận văn lốt nghiệp, em đã nhận được sự hô trự và động viên râl lớn cua nhiêu người. Trước hẽl. con xin cam on ba mọ đà luôn quan tâm. tạo diều kiện cho Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

con học tập.F.m xin gửi lời cảm ơn chân thành dèn quý Thầy Cò bộ mòn Cơ Điện Tử vã khoa Cư Khí. Trường Dại Học Bách Khoa 1P11CM đà nhiệt lình giáng d

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

ạy, truyền đạt nhừng kiến thức quý báu cho em trong suốt thời gian học tập tại trường. Fm xin bày tô lõng biết ơn sâu sac den TS. Nguyen Quốc Chi dã n

ĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÚ Hô CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CO KHÍ - BỘ MÒN co ĐẸN TỪLUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ ROBOT Tự HÀNH THEOVẾT

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng iúp đờ em trong suốt quá trinh làm đẽ lài này.Sau cúng, em xin kinh chúc quý Thay cỏ bộ môn Cơ Diện Tử, Thay TS. Nguyên Quốc Chí và các anh trong CaLa

b dồi dào sức khóe, đạt dược nhiều thảnh cõng tốt dẹp trong cuộc sông.Tp. Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 12 năm 2017Võ Phong 1 hiệnTÓMTẤTLIIẶNVÃNVận chuyê Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

n hãng hóa tự dộng trong sản xuât. lưu trữ là diêm màu chốt dê tôi tru hóa chòi cung úng san phàm. Hệ thông robol lự hành (AGVS)là niộl Irong nhùng gi

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

ai pháp dè cãi tiên quá trinh vận chuyên.Dê lãi đưa ra tông quan, phân lích và thiết kẽ niộl robot lự hành Irong nhà xướng, đông thời xây dụng một gũi

ĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÚ Hô CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CO KHÍ - BỘ MÒN co ĐẸN TỪLUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ ROBOT Tự HÀNH THEOVẾT

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng g điện, xây dựng và lập trình giãi thuật cho hệ thông robot.MỤC LỤCCHƯƠNG 1: TÒNG QUAN............................................................11.1

.Giới thiệu robot tự hành trong nhà xướng.................................11.2.Một số nghiên cứu trong vã ngoài nước về robot tự hãnh trong nhà xưởng. Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

..61.3.Mục tiêu, nhiệm vụ và phạm vi luận vãn...................................71.3.1.Mục tiêu luận vãn..............................................

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

.........71.3.2.Nhiệm vụ luận văn.......................................................71.3.3.Giới hạn và phạm vi luận văn...........................

ĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÚ Hô CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CO KHÍ - BỘ MÒN co ĐẸN TỪLUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ ROBOT Tự HÀNH THEOVẾT

Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng ..........................102.1.Phương án cơ khí........................................................102.1.1.Lựa chọn cơ cấu lái...................

................................102.1.2.Lựa chọn bộ truyền....................................................122.2.Phương án điện - diện tứ.......... Luận văn thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng

....................................16

ĐẠI HỌC QUÓC GIA THÀNH PHÚ Hô CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CO KHÍ - BỘ MÒN co ĐẸN TỪLUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ ROBOT Tự HÀNH THEOVẾT