Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 204 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN HOÀNG MAINGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIÉN THÍCH NGHI-BÈN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670 ỂN TAY MÁYLUẬN ÁN TIÊN Sỉ Kĩ THUẬTHÀ NÓI - 2008BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN HOÀNG MAINGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NG

HI-BÈN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIẺV KHIẺN TAY MÁYH ẠN ÁN TIÉN Sĩ Kỉ THI ẠTCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓA xí NGHIỆP CÔNG NGHIỆP Mã sổ: 60.52.60.20NGƯ Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

ỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: 1. ỊgS. TS. nguyền công HIEN2. PGS. TS. ĐOÀN QUANG VINHHÀ NỘI - 2008LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan nội dung luận án này lã còng t

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

rinh nghiên cửu riêng của tôi. các kết quá nghiên cứu, số liệu mô phòng và thực nghiệm nêu trong luận án là hoàn toán trung thực và chưa từng được ai

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670 các thầy, cô giáo, các anh chị và các bạn đồng nghiệp.Tòi xin bày tô lòng biết ơn cố GS. TS. Nguyễn Công Hiền, đến Ban chủ nhiệm và Hội đồng khoa học

của Bộ môn Tự động hóa XNCN - Khoa Điện Trường ĐHBK Hà Nội.Tôi xin chân thành cám ơn GS. TS Nguyền Trọng Thuần. PGS. TS Đoàn Quang Vinh. PGS. TS Bùi Q Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

uốc Khánh. PGS. TS Nguyền Vãn Liền. TS Nguyền Mạnh Tiến và các thầy, cò giáo trong Bộ mòn Tự động hóa XNCN - Khoa Điện - Trường ĐHBK Hà Nội và các thầ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

y cô giáo trong Bộ môn Tự động-Đo lường - Khoa Điện - Trường ĐHBK Đà Nằng đà đóng góp cho tôi nhiều ý kiến qui báu trong quá trinh học tập. nghiên cứu

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670 ng thiết bị cho tôi thực hiện hoàn thành các mô phông và thí nghiệm phục vụ cho luận án.Tỏi xin chân thành cám ơn Viện đào tạo và bồi dường sau đại họ

c -Trường ĐHBK Hà Nội. xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu Trường ĐHBK Hà Nội đà tạo các diều kiện thuận lợi nhất để mọi mặt để tôi hoàn thành khóa họ Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

c nghiên cứu sinh.Tôi xin chân thành cam ơn bố. mẹ, vợ và gia đình cũng nhưng người thân đà động viên, giúp đờ tôi vượt qua nhùng khó khăn, gian khỏ đ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy670

ê hoàn thành luận án.Tác gia luận ánNguyền Hoàng Mai3MỤC' LỤCTrangMục lục2Các ki hiệu viết tảt trong luận án4Giãi thích các ki hiệu toán học5Các hình