Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451
Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451
https: //k hot h u vien .comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1Đặng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIÉN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢN Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451 NG VÀ DÁN ĐƯỜNG CHO HẸ THÕNG THỊ GIÁC RÔ-BÓT TRONG NHÀLUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỲ THUẬT ĐIỆN TỨHà Nội-2019BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐặng Khánh HòaNGHIÊN cửu PHÁT TR1ẺN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẬT PHÀNG VÀ DẤN ĐƯỜNG CHO HẸ THÔNG THỊ GIÁC RÔ-BÓT TRONG NHÀNgành: Kỳ thuật điện lử Mà Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451 số: 9520203LUẬN ÁN TIÉN SÌ KỲ THUẬT ĐIỆN TỪNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HOC:1.PGS.TS. Nguyền Tiến Dùng2.TS. Lê DùngHà Nội-2019LỜI CAM ĐOANTỏi xin cam đoan rằnNghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451
g các kết quã khoa học được trình bày trong luận án này là thành qua nghiên cứu cùa ban thân tôi trong suốt thời gian làm nghiên cửu sinh và chưa từnghttps: //k hot h u vien .comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1Đặng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIÉN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢN Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451 dần khoa họcTác giá luận ánPGS. TS. Nguyễn Tiến DũngTS. Lê DũngĐặng Khánh HòaLỜI CẢM ƠNTrước hết, tôi xin bày tò lời cám ơn chân thành và sân sắc đến tập thể hướng dẫn PGS. TS. Nguyền Tiến Dũng và TS. Lê Dũng đã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trình nghiên cứu. Các Thầy đà dành nhiều thời g Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451 ian và tâm huyết, động viên về mọi mặt đế tác gia hoàn thành luận án.Tác giã xin trân trọng câm ơn Lãnh đạo tnrờng Đại học Bách Khoa Hà Nội (HUST). PhNghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451
òng Đâo tạo. Viện Điện tư Viễn thông (SET). Bộ môn Điên từ và Kỷ thuật máy lính và TT Đão tạo thực hành đà tạo điều kiện thuận lợi cho nghiên cứu sinhhttps: //k hot h u vien .comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1Đặng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIÉN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢN Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451 g đã động viên, hồ trợ và tận tinh giúp đờ tác giã trong quá trình thực hiện luận án.Tác giả cám ơn chương trinh 911. Bộ Giáo dục và Đào tạo đà tài trợ cho nghiên cứu sinh. Căm ơn SET. HƯST đã tài trợ thông qua đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sờ với mà T20I6-PC-108.Cuối cùng, tôi xin bày tó lòng b Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451 iết ơn đến song thân phụ mẫu. vợ và hai con vì những sir thúc đấy. khích lệ và hy sinh nhiều trong thời gian vừa qua. Đây chính là dòng lực to lớn giúNghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rôbốt trong nhà451
p tác giã vượt qua mọi trỡ ngại đè hoàn thành luận án này.Tác giá luận ánĐẬNG KHÁNH HÒAiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN..........................................https: //k hot h u vien .comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1Đặng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIÉN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢNhttps: //k hot h u vien .comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1Đặng Khánh HòaNGHIÊN CƯU PHÁT TRIÉN CÁC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢNGọi ngay
Chat zalo
Facebook