Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 55 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy

Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ——ŨDOOO.ĐẠI HỌCBÁCH KHOABÁO CÁO ĐÒ ÁN MÔN cơ ĐIỆN TỨNGHIÊN cứt. THIÉT KÉ MOBILE ROBOT DẠNG BÓN BÁNH VẶN CHI

Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy ITẺN SẤN PHẢM TRONG NHÀ MÁYGiáo viên hướng dẫn: TS. Nguy ền Văn ATên thành viên nhóm:Trân Văn A20170000Lẽ Mini) B20170000Nguy en Vản c20170000Hà Nội 2

0200NHẬN XÉT CỬA GIẢO MÊN HƯỚNG DÁNNHẠN XÉT CỦA GIÁO MÊN PHẤN BIỆN1MỤC LỤC2CHƯƠNG 1: TÓNG QUAN VÈ MOBILE ROBOT.........................1.1-LỊCH SỪ NGH Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy

IÊN cứu.....................................1.1.1-LICH sữ PHÁT TRIỂN XE AGV.........................1.1.2-PHÂN LOẠI XE AGV............................

Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy

......1.2-MỤC TIÊU CỦA ĐÈ TÀI....................................1.3-PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐÉ TÀI...........................CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH ĐỌNG HỌC

Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy ..CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN MỌT SÓ KÉT CÁI co KHÍ QUAN TRỌNG....3.1-BỌ TRƯYẺN VIT ME ĐAI Óc................................3.1.1-VẶT LIẸƯ VIT ME ĐAI Óc.....

.......................3.1.2-CHỌN BẠC DẦN HƯỚNG VÀ KHỚP NÚI LÒ xo..............CHƯƠNG 4: THIẾT KÉ HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN...................... Nghiên cứu, thiết kế mobile robot dạng bốn bánh vận chuyển sản phẩm trong nhà máy