Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
MỤC LỤCNHIỆM VỤ DÓ ÁN TÓT NGHIỆPLỜI CÂM ƠN.............TÓM TẤT................Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined.ABSTRACT........ Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp ..........................................................iiDANH SÁCH HÌNH ẢNH......................................................viiDANH SÁCH CÁC BẢNG........................................................XCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN.......................................................11.1.Tính cấp th Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp iết của đề tài..........................................11.2.Tình hình nghiên cứu...............................................21.2.1.Ngoài nước.....Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
................................................21.2.2.Trong nước.....................................................21.3.Nhiệm vụ và giới hạn đề tàiMỤC LỤCNHIỆM VỤ DÓ ÁN TÓT NGHIỆPLỜI CÂM ƠN.............TÓM TẤT................Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined.ABSTRACT........ Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp ..............................31.4.Phương pháp nghiên cứu.............................................31.4.1.Phương pháp nghiên cứu lý thuyết...............................31.4.2.Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm.............................31.5.Nội dung............................................. Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp ..............4CHƯƠNG 2. Cơ SỞ LÝ THI ’YẾT................................................52.1.Sơ lược về robot song song Cable.......................Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
............52.2.Sơ lược về công nghệ in 3D.........................................92.2.1.Còng nghệ FDM..............................................MỤC LỤCNHIỆM VỤ DÓ ÁN TÓT NGHIỆPLỜI CÂM ƠN.............TÓM TẤT................Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined.ABSTRACT........ Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp ơ lược về cáp....................................................122.4.Sơ lược về PLC....................................................13iỉi2.5.Sơ lược về động cơ Servo.................................................142.6.Sơ lược về vật liệu......................................................14 Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp CHƯƠNG 3. THIÉT KÉ HỆ THÔNG cơ KHÍ...............................................163.1.Các phương án thiết kế truyền động cho robot...................Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
..........163.1.1.Phương án 1...........................................................163.1.2.Phương án 2...........................................MỤC LỤCNHIỆM VỤ DÓ ÁN TÓT NGHIỆPLỜI CÂM ƠN.............TÓM TẤT................Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined.ABSTRACT........MỤC LỤCNHIỆM VỤ DÓ ÁN TÓT NGHIỆPLỜI CÂM ƠN.............TÓM TẤT................Error! Bookmark not defined.Error! Bookmark not defined.ABSTRACT........Gọi ngay
Chat zalo
Facebook